在中央广播电视总台2026年浙江绿谷生态科技有限公司春晚舞台上，，，，，宇树科技作为春晚机械人相助同伴第三次登台亮相，，，，，携G1与H2人形机械人献上全球首次全自主人形机械人集群武术演出（带集群快速跑位）。。。。。。。

来自宇树官方新闻，，，，，本次节目中，，，，，宇树的人形机械人实现了多项全球首次手艺突破：实现全球第一次一连花式翻桌跑酷，，，，，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；；；；；全球第一次单脚一连空翻、两步蹬墙后空翻，，，，，以及全球第一次Airflare大盘旋七周半等高难度行动。。。。。。。

在集群协同层面，，，，，实现全球第一次集群快速跑位（最快恣意跑位速率可达4m/s）；；；；；并且搭载全新自研灵巧手，，，，，支持武术道具的快速替换与稳固抓持，，，，，为高难度武术演绎提供了可靠支持。。。。。。。这一系列突破不但刷新了人形机械人运动体现的手艺界线，，，，，也标记着其在爆发力、无邪性、协调性与可靠性方面周全迈入新的高度，，，，，为未来在重大场景中的应用涤讪了坚实基础。。。。。。。

与此同时，，，，，演出使用全新升级的高并发集群控制系统举行协同控制，，，，，实现了几十台机械人实时协偕行动，，，，，行动同步误差严酷控制，，，，，告竣超低同步延迟。。。。。。。

在定位方面，，，，，接纳AI融合定位算法——通过AI处置惩罚本体感知数据，，，，，并与3D激光雷达数据深度融合，，，，，每秒处置惩罚上百次情形信息，，，，，这套算法能够包管机械人在强烈运动后仍能精准定位。。。。。。。避免在空翻等强烈行动下，，，，，古板定位算法丧失跑飞的问题。。。。。。。

运动控制上，，，，，团队通过对通用预训练控制模子的微调，，，，，使机械人在武术运动同时具备位置调解能力，，，，，配合AI融合定位算法，，，，，攻克了长序列演出中运动误差累计难题，，，，，确保演出行动整齐齐整。。。。。。。

定位算法与控制算法的双剑合璧，，，，，让机械人能够快速准确地完成重大队形穿插，，，，，最终促成了全球首次全自主人形机械人集群武术演出（带集群快速跑位）。。。。。。。

主会场的节目尾声，，，，，H2以“剑宗巨匠”形象压轴登场。。。。。。。与此同时，，，，，千里之外的义乌分会场上，，，，，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，，，，，脚踏由B2W机械狗饰演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，，，，，最终从天而降，，，，，落于巨蛋剧场，，，，，与古板文化深度融会。。。。。。。