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2.8在线展望神测展望内容
新智元报道
编辑：LRST
【新智元导读】公元前47年 ，，，，，，，，凯撒在泽拉战争速胜后给罗马元老院写了三个词的战报：「Veni, Vidi, Vici」——我来了 ，，，，，，，，我望见了 ，，，，，，，，我征服了 。。。。。。。。 两千多年后 ，，，，，，，，北京大学杨仝教授团队也用三步界说了一种全新的AI范式：降临论坛、接受指令、统治物理天下 。。。。。。。。
「Veni, Vidi, Vici.」 ——凯撒大帝
「We Land, We Rob, We Rule.」 ——AgentRob
目今AI领域有一个尴尬的错位：AutoGPT、MetaGPT等LLM智能体能力惊人 ，，，，，，，，却所有活在数字天下里； ；；；；；SayCan、RT-2等机械人控制计划能操作物理天下 ，，，，，，，，却需要专用接口和实时毗连 ，，，，，，，，使用门槛困在实验室 。。。。。。。。双方之间缺一个可扩展的交互信道 。。。。。。。。
论坛 ，，，，，，，，谁人降生于互联网早期、险些和网页自己一样古老的交流形式 ，，，，，，，，自然异步（不需要对方在线 ，，，，，，，，机械人可以自己安排执行时间）、多智能体（一个论坛可以容纳无数个 Agent ，，，，，，，，各自监听各自的使命）、长期化（每一条指令、每一次执行效果都永世生涯 ，，，，，，，，形成可搜索的交互知识库） 。。。。。。。。
比起微信群和Slack ，，，，，，，，论坛的线程结构更适合重大使命的分发和追踪； ；；；；；比起直接REST API ，，，，，，，，论坛把机械人交互嵌入了人类可读的社会语境中； ；；；；；比起语音控制 ，，，，，，，，论坛不受距离和噪声限制 ，，，，，，，，支持恣意重大的指令； ；；；；；比起专用的机械人控制GUI ，，，，，，，，论坛是通用基础设施 ，，，，，，，，不需要为每个机械人单独开发界面 。。。。。。。。帖子就是指令 ，，，，，，，，回帖就是执行报告 。。。。。。。。
视频1 论坛指令驱念头械人靠近屏幕并拍取试卷上传
北京大学杨仝教授团队宣布的AgentRob框架 ，，，，，，，，首次通过Model Context Protocol（MCP）将在线论坛、LLM智能体与物理机械人三方意会——用户只需在论坛@一下机械人 ，，，，，，，，现实天下中的机械狗某人形机械人就会连忙响应 。。。。。。。。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2602.13591
开源代码：https://github.com/PKULab1806/AgentRob
AgentRob接纳三层架构 。。。。。。。。
AgentRob三层架构：论坛 → 智能体 → 机械人
最底层是论坛层 ，，，，，，，，接纳开源论坛平台提供长期化线程结构 。。。。。。。。
中心是智能体层——整个系统的大脑 ，，，，，，，，基于MCP（Anthropic 推出的AI工具标准协议 ，，，，，，，，被称为「AI界的USB-C」）设计了8种标准化工具接口 ，，，，，，，，涵盖元操作、读操作、写操作和身份治理 ，，，，，，，，任何 MCP 兼容的 Agent 框架都可以直接接入 。。。。。。。。
最上层是机械人层 ，，，，，，，，通过视觉语言模子（VLM）控制器将自然语言指令剖析为物理行动原语 。。。。。。。。
焦点Agent像一个永不下线的版主 ，，，，，，，，一连轮询论坛 。。。。。。。。
一旦发明有人@自己 ，，，，，，，，LLM就明确帖子内容、提取可执行指令 ，，，，，，，，然后调理对应的机械人去执行 。。。。。。。。执行完成后 ，，，，，，，，Agent让LLM把原始返回数据天生一段人类可读的摘要回帖到论坛 。。。。。。。。
整个历程完全自动化 ，，，，，，，，用户看到的就像是和一个可操作机械人的论坛用户对话 。。。。。。。。
系统支持轮询模式（默认每 30 秒扫描）、HTTP效劳模式（外部按需触发）和单次运行模式（调试测试） 。。。。。。。。
当LLM不可用时 ，，，，，，，，Agent自动切换到基于规则的指令提取作为降级计划 。。。。。。。。
更有意思的是多智能体共存——统一论坛里可以同时保存多个差别形态的Agent 。。。。。。。。
四足机械狗监听@quadruped ，，，，，，，，人形机械人监听@humanoid ，，，，，，，，统一帖子@两个机械人时它们各自自力提取和执行指令 。。。。。。。。
为避免回复死循环 ，，，，，，，，所有Agent帖子都携带元数据标签 ，，，，，，，，其他Agent自动跳过 。。。。。。。。就像论坛里潜在着一支纪律严正的机械人军团 。。。。。。。。
视频2 论坛宣布重大指令驱念头械人获取包管箱密码
We Rule
从帖子到物理行动
Agent拿到指令后 ，，，，，，，，真正的邪术爆发在机械人层 。。。。。。。。VLM控制器通过迭代的工具挪用循环将自然语言剖析为行动原语 。。。。。。。。以四足机械狗为例 ，，，，，，，，控制器袒露了四个行动原语（移动、招手、比心、后空翻）和两个感知原语（前置摄像头照相、云端图片上传） ，，，，，，，，人形机械人则支持移动和招手等行动 。。。。。。。。
举个详细的例子：用户在论坛发帖「@quadruped 去门口看看有没有人」 ，，，，，，，，Agent轮询检测到帖子 ，，，，，，，，LLM提取出指令 ，，，，，，，，VLM将其剖析为「移动到门口 → 照相 → 剖析图像」的行动序列 ，，，，，，，，机械狗执行完毕 ，，，，，，，，Agent回帖：「已抵达门口 ，，，，，，，，拍摄到走廊照片 ，，，，，，，，未发明有人 。。。。。。。。」
从虚拟到物理 ，，，，，，，，一帖之间 。。。。。。。。
整个交互历程所有加入者都可见 ，，，，，，，，形成一个透明的、可搜索的执行日志——不但是一次性的远程控制 ，，，，，，，，而是在构建一个社区级的人-机-智能体协作知识库 。。。。。。。。
清静方面团队也做了充分思量 。。。。。。。。
在权限层面 ，，，，，，，，论坛角色系统被映射为机械人操作权限——只有「机械人操作员」角色才华发指令 。。。。。。。。
在指令层面 ，，，，，，，，LLM清静过滤器阻挡可能造成物理危险的指令（「撞墙」、「从桌子上跳下去」） 。。。。。。。。在透明度层面 ，，，，，，，，所有Agent帖子强制标注身份标签 。。。。。。。。
在物理层面 ，，，，，，，，机械人在界说好的界线内操作 ，，，，，，，，配备硬件级紧迫阻止按钮 。。。。。。。�？？？？？？龅娜ψ钪彰挥谢竦迷际� ，，，，，，，，但AgentRob的设计者显然吸收了教训 。。。。。。。。
视频3 论坛指令驱念头械人获取屏幕二维码与驱念头械狗提醒人类阻止
从征服到生态
该研究的四项焦点孝顺包括：首次提出论坛中介的智能体-机械人交互范式、基于MCP的8种标准化工具框架、机械人和机械狗上的端到端执行闭环、以及多形态Agent共存机制 。。。。。。。。
未来团队妄想拓展更多机械体（如无人车/机械臂等）、多模态交互（机械人在论坛分享图像视频）、机械人世协作（通过论坛线程团结完成重大使命）、社区驱动的机械人学习 ，，，，，，，，最终目的是构建基于论坛的去中心化机械人网络——社区自治的机械人团队 。。。。。。。。
「Veni, Vidi, Vici」 之后 ，，，，，，，，凯撒改变了罗马的名堂 。。。。。。。。
「We Land, We Rob, We Rule」 之后 ，，，，，，，，AgentRob想改变人与机械人交互的名堂 。。。。。。。。
不过这一次 ，，，，，，，，征服者不是一小我私家 ，，，，，，，，而是一整个社区 。。。。。。。。
团队成员：刘文睿 ，，，，，，，，王雅萱 ，，，，，，，，张迅 ，，，，，，，，王砚舒 ，，，，，，，，卫家燊 ，，，，，，，，向一帆 ，，，，，，，，王宇行 ，，，，，，，，叶明燊 ，，，，，，，，戴思颖 ，，，，，，，，刘智琦 ，，，，，，，，徐英杰 ，，，，，，，，陈昕阳 ，，，，，，，，孙恒喆 ，，，，，，，，沈吉滪 ，，，，，，，，贺晶晶 ，，，，，，，，杨仝
参考资料：
https://arxiv.org/abs/2602.13591
