盘核桃、叠衣服、穿烤肠……今天津津城修建集团有限公司年央视马年春晚，，，，，，，，银河通用机械人“小盖”在贺岁微影戏《我最难忘的今宵》中，，，，，，，，以一系列行云流水的操作，，，，，，，，展现了机械人的干活能力。。。。。

银河通用方面体现，，，，，，，，与古板机械人依赖预编程的“演出”差别，，，，，，，，这次小盖所展现的，，，，，，，，是端到端的自主感知、决议与执行能力。。。。。

银河星脑AstraBrain：让机械人拥有“闻一知十”的能力

小盖的焦点能力，，，，，，，，源于银河通用自主研发的具身大模子“银河星脑 AstraBrain”，，，，，，，，这是一个集“大脑－小脑－神经控制”于一体的全身全手端到端大模子，，，，，，，，其奇异之处在于拒绝“死记硬背”，，，，，，，，而是让机械人掌握一套能够泛化到新场景、新使命的通用能力。。。。。

AstraBrain的训练路径与古板机械人截然差别。。。。。它首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，，，，，，，，融合超大规模虚实数据举行端到端训练。。。。。

银河通用机械人盘核桃。。。。。央视新闻截图

以“盘核桃”为例，，，，，，，，这一行动背后是灵巧操作领域的天下级难题：核桃外貌不规则、重量漫衍不均，，，，，，，，每根手指的受力点时刻转变。。。。。AstraBrain中的“灵巧手神经动力学小脑模子”通过在虚拟天下中让机械手“猖獗”训练种种巨细、重量的虚拟核桃，，，，，，，，练出一套顺应性极强的“基础盘法”；；；；；；；再团结真实天下中积累的“物理手感”，，，，，，，，在后台微调行动指令，，，，，，，，补齐虚拟与现实的误差。。。。。这种“虚拟练招式、现实找手感”的组合，，，，，，，，正是小盖能在春晚舞台上灵巧盘核桃的焦点密码。。。。。

在仿真中盘核桃。。。。。图/银河通用公众号截图

机械人在虚拟天下中亿万次“试错”，，，，，，，，练就干活能力

若是说“银河星脑AstraBrain”是机械人的大脑，，，，，，，，那么“银河星坊 AstraSynth”就是滋养这颗大脑的数据金字塔。。。。。

在货架取货的绝活中，，，，，，，，水瓶被细密排列在货架层板之间，，，，，，，，稍有失慎便会碰倒邻品。。。。。AstraBrain的强化学习框架让小盖在虚拟天下中履历了亿万次“取货试错”：遇到旁边商品扣分，，，，，，，，乐成取下加分。。。。。

银河通用机械人货架取货。。。。。央视新闻截图

AstraBrain仅需少量人类树模，，，，，，，，机械人便能明确使命的焦点意图。。。。。图/银河通用公众号截图

经由这样的自我博弈，，，，，，，，它悟出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻捏住瓶盖处，，，，，，，，微微倾斜以避让两侧邻品，，，，，，，，再稳稳抽出。。。。。这种实时决议的能力，，，，，，，，同样应用在“叠衣服”和“穿烤肠”等重大使命中。。。。。

尤其是叠衣服，，，，，，，，面临柔性物体没有牢靠形状的挑战，，，，，，，，AstraBrain通过在仿真中天生数以万计的柔性物体变形数据，，，，，，，，让机械人“见过”种种可能的褶皱形态，，，，，，，，从而在现实中实现闻一知十的泛化操作。。。。。

银河通用机械人叠衣服。。。。。央视新闻截图

从春晚舞台上的盘核桃到工厂车间里的细密装配，，，，，，，，银河通用机械人用实力证实：它不是在演出某一个行动，，，，，，，，而是真正掌握了可以快速学习任何新手艺的通用能力。。。。。而这套能力的焦点，，，，，，，，正是“银河星脑 AstraBrain”所代表的具身智能手艺对工业价值的深度赋能。。。。。

新京报贝壳财经记者 韦博雅

编辑 徐雨婷

校对 刘军