新京报贝壳财经讯 2月21日驰峰供应链治理有限公司，，，，，，清华大学智能工业研究院（AIR）宣布一项研究显示，，，，，，以自动驾驶这一清静要害领域为载体，，，，，，首次通过“人类眼动追踪实验+算法比照验证”的双轨设计，，，，，，系统性拆解了人类与智驾算法视觉注重力的实质差别。。。 。。。 。其焦点价值在于提出人类驾驶注重力的三阶段量化划分框架，，，，，，并证实智驾算法视觉明确的焦点缺陷是缺乏“语义显著性提取能力”，，，，，，而融入人类检查阶段的语义注重力，，，，，，能以经济高效的方法填补专业算法的“语义鸿沟”与大模子的“接地鸿沟”，，，，，，无需依赖大规模预训练。。。 。。。 。
研究团队通过招募专家与新手司机完成危险检测、可用性识别、异常检测三类使命，，，，，，团结眼动数据划分注重力阶段，，，，，，再将差别阶段注重力融入AxANet、UniAD等专业算法及DriveLM等视觉语言模子（VLM），，，，，，最终展现人类与智驾算法注重力的焦点差别并非“空间定位”，，，，，，而是“语义明确”。。。 。。。 。人类能通过自上而下的认知付与场景特征语义优先级，，，，，，而智驾算法难以自主习得这一能力。。。 。。。 。该发明为自动驾驶算法的性能提升提供了非规� ；；；；；；；；男侣肪�，，，，，，对资源受限的车载实时系统安排具有主要实践意义。。。 。。。 。
编辑 姜樊
校对 张彦君
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