“我们完全不介意失败，，，，，但我们希望快速推进，，，，，能够越发原创、自驱地产出许多解决计划和思绪。。。。。。。”
文｜《中国企业家》记者 孔月昕
编辑｜马吉英
头图泉源｜受访者
在它石智航最大的聚会室里，，，，，有一块占了整整一面墙的白板。。。。。。。作为它石智航CEO，，，，，陈亦伦有个习惯：讨论到深处，，，，，就爱在上面写写画画推公式。。。。。。。
这个习惯在融资时也没有改变。。。。。。。公司举行天使+轮融资时，，，，，为相识答美团投资团队敌手艺细节的提问，，，，，陈亦伦写了整整一下昼白板。。。。。。。
陈亦伦用一个硅谷式的词来形容自己的状态——“创业者模式”，，，，，即充满热情，，，，，马力十足，，，，，组织结构扁平。。。。。。。“我很是享受这个从0到1的历程。。。。。。。”他说。。。。。。。
事实上，，，，，陈亦伦自己已数次履历“从0到1”。。。。。。。2017年他担当大疆立异机械视觉总工程师，，，，，主导无人机视觉系统研发 ；；； ；；；；后加入华为任车BU首席科学家，，，，，从零最先完成了华为第一代自动驾驶系统ADS 1.0的全栈研发 ；；； ；；；；组建清华大学智能工业研究院立异中心（AIRIC），，，，，与团队深度探索机械人领域手艺前沿。。。。。。。
陈亦伦 泉源：受访者
他从小就对机械人着迷。。。。。。。2007年他读博时代，，，，，波士顿动力宣布了一段机械狗在冰上行走的视频，，，，，他以为“这太棒了”，，，，，其时就萌生了做机械人的念头。。。。。。。博士结业后，，，，，他带着“一定要做出理想中的机械人”的信心，，，，，供职于一家著名的机电系统公司，，，，，学会了怎样用电机、伺服控制与液压系统来更好地驱念头械人。。。。。。。但在研究算法身世的他看来，，，，，简朴的程序并缺乏以做出理想中的机械人，，，，，其时的手艺还没有为机械人时代的到来做好准备，，，，，直到2022年前后泛起了一系列手艺突破。。。。。。。
那一年，，，，，几个要害转变同时爆发：GPT爆发 ；；； ；；；；四足机械狗可以用神经网络控制步态 ；；； ；；；；古板机械人三大� ？？？？？？椤硕搿⒃硕刂啤⒍说蕉怂惴�，，，，，也都有了突破性希望。。。。。。。更为主要的是，，，，，陈亦伦在自动驾驶领域也亲自解锁并验证了端到端算法的乐成与重大潜力，，，，，这将成为通用机械人得以实现落地的一道最主要的曙光。。。。。。。“手艺的前进让人看到很大的远景，，，，，但手艺和创业之间自然有鸿沟。。。。。。。”陈亦伦说。。。。。。。
于是他选择回到母校清华大学任教，，，，，边教学边思索怎样将前沿手艺与工业生长相团结。。。。。。。
2024年底，，，，，带着“谜底”的陈亦伦准备创业。。。。。。。他和百度前自动驾驶事业群认真人李震宇、华为“天才少年”丁文超等人组建团队，，，，，于2025年2月正式建设了它石智航。。。。。。。建设缺乏半年，，，，，它石智航完成2.42亿美元的天使系列融资，，，，，创下迄今为止中国具身智能领域天使轮融资纪录，，，，，投资方包括蓝驰创投、启明创投、美团、线性资源、恒旭资源、高瓴创投等。。。。。。。
启明创投主管合资人周志峰体现，，，，，在接触它石智航之前，，，，，启明创投已经结构过多家具身智能与机械人领域的优质企业，，，，，并与二三十家创业团队举行过深度交流。。。。。。。之以是投资它石智航，，，，，主要基于两点判断。。。。。。。
一是团队能力的稀缺组合。。。。。。。在周志峰看来，，，，，它石智航团队同时集齐了三重能力：来自物理AI一线的量产工程落地履历、前沿学术的手艺视野、成熟的治理与商业化能力，，，，，这种组合才华真正驾驭机械人这个万亿级大赛道的恒久落地。。。。。。。
二是手艺蹊径的务实选择。。。。。。。它石智航没有盲从VLA模子的通用蹊径，，，，，而是直击数据收罗的焦点痛点，，，，，拿出了一套低本钱收罗真实数据的务实全链路解决计划，，，，，而非纯粹手艺梦想。。。。。。。
在周志峰看来，，，，，它石智航建设仅一年，，，，，尚处早期研发阶段，，，，，但已经在许多地方凌驾了投资人预期。。。。。。。不到一年时间里，，，，，它石智航就推出了双足和轮足两款硬件产品，，，，，宣布了真人数据收罗硬件计划并向全球开源部分数据集，，，，，自研了高自由度灵巧手，，，，，训练了自有的端到端天下模子，，，，，并起源跑通了针对线束制造的完整作业流程。。。。。。。“这样的速率远凌驾市场上绝大部分公司。。。。。。。”周志峰说。。。。。。。
线性资源合资人曾颖哲回忆，，，，，在投资它石智航之前，，，，，线性资源在具身智能领域脱手较为榨取。。。。。。。在他看来，，，，，彼时手艺尚未收敛，，，，，也缺乏真正让人眼前一亮的团队。。。。。。。他以为，，，，，在模子尚未完全收敛阶段，，，，，真正能做好的机械人，，，，，必需是软硬件一体的。。。。。。。别的，，，，，另一个决议性因素是工程化能力。。。。。。。曾颖哲判断，，，，，未来将有几十万、上百万台机械人在真实场景中运转，，，，，一直收罗数据、迭代模子，，，，，再安排回端侧，，，，，这一整套闭环对工程能力的要求极高。。。。。。。“做过自动驾驶的人特殊适合干这件事。。。。。。。”曾颖哲强调。。。。。。。
曾颖哲以为，，，，，它石智航将在2026年迎来真正的挑战——这一年要最先交付了，，，，，但他建议首创企业可以控制交付的规模，，，，，先把场景跑通。。。。。。。
陈亦伦以为，，，，，机械人的Scaling Law有望在2026年到来，，，，，它石智航将在2026年推进量产与商业化落地。。。。。。。
以下为《中国企业家》与陈亦伦的对话，，，，，有删减。。。。。。。
重新出发
《中国企业家》：你2022年脱离华为后，，，，，去清华人工智能工业研究院教学，，，，，其时做了哪些创业前的准备 ？？？？？？
陈亦伦：我其时做了几个手艺判断和思索。。。。。。。
首先，，，，，我以为现在较量大规模安排的AI，，，，，一样平常会经由三个阶段：闯数据关 ；；； ；；；；闯算法跟算力关 ；；； ；；；；闯场景的交互迭代关。。。。。。。
AI实质是一种数据映射的压缩，，，，，它是个函数，，，，，一堆数据映射到另外一个数据，，，，，没有数据就没有AI。。。。。。。
大模子较量幸运，，，，，有大宗的互联网数据。。。。。。。自动驾驶行业在2019年都缺乏数据，，，，，较量有远见的企业，，，，，好比特斯拉，，，，，在2019年最先认认真真去思索，，，，，训练一个无比强盛的网络需要几大都据，，，，，数据怎么来，，，，，怎么让数据酿成“活数据”，，，，，能够生生不息加入到产品迭代中，，，，，这是AI必需想清晰的问题。。。。。。。
泉源：AI天生
机械人也是一样。。。。。。。2022～2025年这三年，，，，，各人都在思索机械人数据怎么来。。。。。。。最最先各人想用最简朴的要领，，，，，像� ？？？？？？厝艘谎猛夤趋廊ヒ ？？？？？？厮�，，，，，这是不是最好的方法，，，，，能不可抵达预期，，，，，是需要思索的。。。。。。。
我有个纷歧样的思索方法。。。。。。。
首先是数据量。。。。。。。自动驾驶的数据量要10万～100万个小时——10万个小时代表着产品可以迈入到一个产品级的迭代，，，，，之前都是科研级的迭代 ；；； ；；；；100万个小时是现在可以抵达的最好水平，，，，，也是几家顶级公司的水平。。。。。。� ；；； ；；；；等诵枰氖菀欢ㄊ亲远菔坏�10倍以上，，，，，由于使命更重大。。。。。。。若是机械人需要100万～1000万小时，，，，，应该怎么获取数据 ？？？？？？
第二是算法。。。。。。。主流AI的算法结构各异，，，，，只有基于准确的算法，，，，，堆砌算力才有用。。。。。。� ；；； ；；；；等烁远菔缓芟�，，，，，统称为“物理天下AI”，，，，，处置惩罚的是实质物理量，，，，，好比时间、空间、保存状态、力及反响等。。。。。。。设盘算法时，，，，，对神经网络而言，，，，，焦点是要明确神经元的位置，，，，，它更多在视网膜上、物理空间里，，，，，照旧其他地方，，，，，这些都需要仔细推敲清晰。。。。。。。学者有学者的视角，，，，，行业有行业的判断，，，，，需要自己权衡，，，，，形成自身的认知。。。。。。。
第三，，，，，也是创业最焦点的，，，，，要想清晰几个简朴却要害的问题：想解决什么问题 ？？？？？？用户的需求在哪 ？？？？？？为什么要解决这个问题 ？？？？？？这个需求有多迫切，，，，，是大问题照旧小问题，，，，，在目今手艺下可不可解 ？？？？？？还要明确企业愿景：是想做成小而美的企业，，，，，照旧有时机跻身主航道的企业 ？？？？？？差别的愿景，，，，，对应差别的生长模式、节奏和组织能力，，，，，这些都需要思索。。。。。。。
《中国企业家》：你什么时间彻底想清晰，，，，，出来创业组建团队的 ？？？？？？
陈亦伦：2024年下半年。。。。。。。
我感受2024年下半年着实是机械人行业融资的下降点。。。。。。。2025年春节以后，，，，，由于有DeepSeek的宣布，，，，，以及其他机械人的希望，，，，，各人对AI的信心突然涨了许多，，，，，又最先往上走。。。。。。。
我们选择融资的时间，，，，，不见得那么好融资。。。。。。。可是，，，，，我们以为自己心田把许多事情想明确了，，，，，就可以最先去做。。。。。。。
《中国企业家》：第一轮融资时，，，，，遇到了许多难题吗 ？？？？？？
陈亦伦：着实也还好。。。。。。。我更喜欢把融资历程看成一个分享自己愿望或梦想的历程。。。。。。。我会对投资人很是忠实地表达我们想做什么样的事情，，，，，这个事情我们以为应该怎么干，，，，，我们为什么以为这样干是有可能乐成的。。。。。。。到现在我们所有的希望、我们做的事情，，，，，都跟我第一次融资的BP一模一样，，，，，没有悔改。。。。。。。
《中国企业家》：你们现在还拿原来的BP去融资 ？？？？？？
陈亦伦：虽然美化了一个版本。。。。。。。第一个BP好纰漏，，，，，很是丑，，，，，但内里的内容都没有变过，，，，，包括讲我们怎么样去判断数据、应用、时间点，，，，，以及哪些硬件是我们需要重视的，，，，，这些一行都没有悔改。。。。。。。
《中国企业家》：你去融资的时间，，，，，投资人对你最好奇的问题是什么 ？？？？？？
陈亦伦：其时我们取名叫它石智航，，，，，投资人以为我们要再搞自动驾驶。。。。。。。我说，，，，，不不不，，，，，不搞自动驾驶，，，，，已经搞过了，，，，，不再搞了。。。。。。。
“它石”源自英文TARS，，，，，暗含“他山之石”之意 ；；； ；；；；TARS是着名影戏《星际穿越》中的角色，，，，，“智航”指的是宇宙航行，，，，，并非自动驾驶。。。。。。。我们其时花了一些时间诠释，，，，，我们不做自动驾驶，，，，，而是专注于机械人。。。。。。。具身作为新兴行业，，，，，一定要履历从生长到收敛的历程，，，，，因此高认知水平的投资人，，，，，往往会问得十分详尽。。。。。。。我以为，，，，，焦点照旧要把一些基础问题想明确：要解决什么问题、这个问题的影响力有多大、用什么要领解决，，，，，以及为什么以为这种要领可行等。。。。。。。
《中国企业家》：你以为这一年做的最要害的事情是什么 ？？？？？？
陈亦伦：我们做的事情跟我们创业之前的认知完全对得上，，，，，相当于我们在2024年年底做出的要害判断，，，，，都是准确的。。。。。。。并且，，，，，现在不但是我们这么做，，，，，整个行业也最先这么做。。。。。。。
举个特殊简朴的例子，，，，，我们一最先就明确要用以人为本的视角，，，，，也就是Human Centric。。。。。。。现在引用Human Centric这个词的地方已经许多了。。。。。。。
除此之外，，，，，整个行业对具身智能Scaling Law的认知，，，，，也和我们其时的判断完全一致。。。。。。� ？？？？？？突Ц颐撬�，，，，，线束场景对他们而言就像“哥德巴赫意料”——各人都知道它难度极高、攻克后影响力重大，，，，，但所有人都在质疑我们究竟能不可做好，，，，，能不可用PT视讯(中国区)官网要领做好。。。。。。。到今天来看，，，，，PT视讯(中国区)官网希望很是顺遂，，，，，整个时间线也和我们之前的判断很是吻合。。。。。。。
泉源：AI天生
我之前一直喜欢讲“超等单品”的看法，，，，，着实有资格成为超等单品的选择项不是特殊多，，，，，手机、电脑、智能汽车以及智能机械人都属于超等单品。。。。。。。
一样平常超等单品的产品形态上是一个靠近于通用的硬件，，，，，可以一直付与它种种各样的软件功效，，，，，且AI可以加速软件功效的价值变现。。。。。。。
关于超等单品来说，，，，，尤其生长早期，，，，，你需要三件事情都做，，，，，即一个通用硬件，，，，，加上一个很是强盛的AI，，，，，和一个杀手级应用。。。。。。。
这三件事情一旦转起来以后，，，，，（超等单品）就会生长得很快。。。。。。。三个乘起来，，，，，就能酿成乘法效应，，，，，若是有一件做欠好归零了，，，，，就乘不起来。。。。。。。
《中国企业家》：现在你跟投资人交流最多的是什么 ？？？？？？
陈亦伦：我以为行业和手艺都在飞速生长。。。。。。。单从手艺转变来看，，，，，我之前和Alex（周志峰）聊到“基点”或“指数级增添”时，，，，，我就在想：什么叫指数增添 ？？？？？？着实有一个很直观的判断方法：你每年转变的数据，，，，，只要比照去年数据的比值一连大于1，，，，，甚至大于1.1，，，，，那就是典范的指数增添。。。。。。。
从这个角度看，，，，，我非� ？？？？？Ｒ欢�，，，，，（机械人行业）每年的转变量一定大于1。。。。。。。从2024到2025年、2025到2026年，，，，，再到2027年，，，，，我没有看到任何手艺放缓的迹象，，，，，手艺只会越来越快。。。。。。。
在这样一个高速演进的配景下，，，，，行业会走向何方，，，，，哪些节点会成为要害，，，，，都是各人很是体贴的问题。。。。。。。这也是我经常和投资人讨论的内容。。。。。。。
攻克场景
《中国企业家》：2025年12月你们直播的时间做了机械人“刺绣”的展示，，，，，其时为什么想到要这么展示 ？？？？？？它能应用到工业领域的哪些场景 ？？？？？？
陈亦伦：我确实发自心田想解决工业线束的问题。。。。。。。最早的机械人起源于汽车工业，，，，，上世纪七八十年月，，，，，连电脑、编程员都没有的情形下，，，，，ABB等机械人厂商发明了工业机械臂，，，，，解决了汽车喷涂问题，，，，，基于这个手艺，，，，，解决了车身焊接、车身组装问题。。。。。。。
线束，，，，，就是汽车工业的第四大项，，，，，也是多年（自动化）悬而未解的缘故原由，，，，，就是难在算法上。。。。。。。
这是一个制造业的基本问题，，，，，但许多人并不知道，，，，，以是我们就把PT视讯(中国区)官网能力外溢到一个各人能感受到的状态——刺绣，，，，，它可以操作很是柔软的工具，，，，，它很是精准、长程、重大，，，，，要双手配合，，，，，无邪操作，，，，，要领论都是一样的。。。。。。。
《中国企业家》：这项能力可以应用到哪些场景 ？？？？？？为了让它稳固在工业场景内里事情，，，，，你们攻克了哪些难关 ？？？？？？
陈亦伦：不管是工业照旧家庭，，，，，做再重大的使命，，，，，都需要机械人可用、稳固。。。。。。。从手艺计划来看，，，，，这种可用性着实并不完全受限于机电能力。。。。。。。事实上，，，，，绝大大都机械人的机电系统已经远超人类，，，，，它能动得更快、更准，，，，，不知疲乏劳累。。。。。。。
决议可用性很洪流平在算法上。。。。。。。有时间视频里机械人动得又慢又抖，，，，，是算法局限住了整体性能。。。。。。。以是我们从一最先的目的就很清晰：机械人得有能力干得比人好。。。。。。。什么叫“好” ？？？？？？就是干得快、干得准、干得乐成率高——这三条着实是机械人领域最质朴、最经典的标准。。。。。。。
泉源：受访者
但若是你真的拿这三个目的去牵引手艺，，，，，你会发明，，，，，整个算法的设计、架构、立异点和发力点，，，，，都会完全纷歧样，，，，，是一环扣一环的。。。。。。。
第二是稳固。。。。。。。把一套有问题的、不稳固的系统收敛到稳固，，，，，这个历程自己才是最值钱的。。。。。。。这个历程就是一套要领论。。。。。。。若是你开发过那些很是重大、很是大型的系统，，，，，你就知道该怎么用这套要领，，，，，让系统逐步可控，，，，，从不确定走向稳固，，，，，这是我们较量善于的事。。。。。。。
《中国企业家》：2026年你们的系统会抵达什么样的水平或效果 ？？？？？？
陈亦伦：一样平常会有一个（跟自动驾驶安排一样）基线水平，，，，，这个基线水平要抵达较量好的状态，，，，，历程中你要一连提高它的能力，，，，，简朴就是小数点后面的9，，，，，每提高一个9是一个里程碑。。。。。。。
我们主要是在关注三件事情。。。。。。。即PT视讯(中国区)官网解决计划机械人，，，，，能够真的解决好这个问题 ；；； ；；；；这个机械人真的一天到晚在创立价值 ；；； ；；；；并且创立的价值可以被用户所接受、所浏览、所明确。。。。。。。
只要抵达这一点，，，，，我以为销量、供应量等是一个水到渠成的历程。。。。。。。
《中国企业家》：稳固交付面临的挑战有哪些 ？？？？？？怎么阻止踩坑 ？？？？？？
陈亦伦：我们最关注的是交付能不可创立现实价值。。。。。。。以是PT视讯(中国区)官网机械人每一秒都必需事情，，，，，这意味着既要包管机械人事情不出问题，，，，，也要包管模子自己不出问题。。。。。。。
关于这一代机械人，，，，，我们内部有一个明确的界说：它是一个可移动的双手。。。。。。。不管是用双足、轮子照旧什么方法去承载它，，，，，这个界说稳固。。。。。。。
这种形态对集群作业有很大利益。。。。。。。当一个机械人失效，，，，，它可以退出，，，，，另一个顶上。。。。。。。以前的自动化装备纷歧样，，，，，只要一个重大装备的一个零件坏了，，，，，整台机械就停摆，，，，，必需专人拆装、重新标定才华恢复。。。。。。。
拿物盛行业举例，，，，，早年用AGV小车时，，，，，整个系统的冗余水平很是高，，，，，一个小车坏了，，，，，退出，，，，，另一个小车跟上，，，，，不影响整体运行。。。。。。。
移念头械人的集群作业也是这种组织治理形式，，，，，能很洪流平规避单体失效的影响。。。。。。。并且失效的数据会进入闭环，，，，，流动起来，，，，，反过来推动整个模子、算法和辖档同续迭代升级。。。。。。。
《中国企业家》：你们的商业化妄想是什么 ？？？？？？要拿大B的订单吗 ？？？？？？
陈亦伦：整体来说，，，，，我们针对的问题全是大商业时机，，，，，没有小商业时机，，，，，这也是我们刚最先切入点选择这个（线束）的缘故原由。。。。。。。
刚最先我们选择问题时就扫除了一些较量颗� ；；； ；；；；纳桃凳被�，，，，，有三个选择标准：第一，，，，，痛点很是痛 ；；； ；；；；第二，，，，，一定要有市场空间，，，，，简朴来说就是颗粒度要很是大 ；；； ；；；；第三，，，，，要有门槛。。。。。。。
基于这三点，，，，，我们其时以为制造业是一个较量好的切入点。。。。。。。我很是熟悉这个行业，，，，，也大致知道哪些需求是很是紧迫且可行的，，，，，哪些需求可以通过其他板块来解决。。。。。。。
泉源：受访者
《中国企业家》：现在许多机械人公司更看重外洋尤其是欧洲的制造业市场，，，，，你们在出海方面有什么妄想 ？？？？？？
陈亦伦：在中国，，，，，通常能用上一代自动化装备解决的问题，，，，，基本都已经解决完了。。。。。。。但整个工业制造领域，，，，，劳动力依然极端欠缺，，，，，这说明能用上一代手艺解决的问题都解决了，，，，，需求却还在，，，，，并且重大。。。。。。。这正是在召唤下一代形态、下一代手艺。。。。。。。由于现在的事情都是人用种种方法在干，，，，，以是类人形态一定能跑通。。。。。。。
这一代手艺和上一代的实质区别，，，，，照旧在算法。。。。。。。上一代自动化装备，，，，，我们开顽笑是“小火车”来替换“小汽车”，，，，，轨道、行动、空间全都是设计好的，，，，，硬件做得很重大，，，，，软件很是简朴。。。。。。。
而这一代机械人，，，，，思绪正好反过来：让硬件尽可能标准，，，，，让软件尽可能高级——完全差别的两条路。。。。。。。我们已经看到，，，，，这一代的潜能，，，，，反而大得多。。。。。。。
我们一直很坚持从用户视角出发做产品和研发设计。。。。。。。我自己曾是大规模自动化装备的用户，，，，，以是很清晰：焦点照旧产品手艺有没有竞争力。。。。。。。工时本钱、运转效率，，，，，这些从一最先就是产品设计的要害指标。。。。。。。
以前确实有过一种情形——装备爆发的价值和本钱不匹配，，，，，为了推广，，，，，就专门找人工本钱高的地方去卖。。。。。。。我以为这不矛盾：你完全可以做性能优异的产品，，，，，同时让用户把账算回来。。。。。。。这两件事应该一起做。。。。。。。
再说外洋。。。。。。。我发明一个有意思的征象，，，，，像美国这样的地方，，，，，许多企业、许多主要人物，，，，，对生产环节的机械人更看重。。。。。。。由于美国想让制造业回流，，，，，但社会结构和生齿结构基础不支持，，，，，这是个重大的矛盾。。。。。。。他们就指望着这一波AI手艺能帮上忙。。。。。。。
而我有一个坚定的信心：在这一代机械人眼前，，，，，已经没有所谓的低端制造业了，，，，，只要手艺和问题解决到位，，，，，所有制造业都可以是高端制造业。。。。。。。
至于东南亚，，，，，虽然许多企业在往那里结构，，，，，但为什么那么多优异的制造业还留在中国 ？？？？？？缘故原由许多，，，，，好比工业链协同太好了，，，，，中国人的治理能力和工艺水平也依然领先，，，，，并且现在不但看价钱，，，，，更看质量。。。。。。。
以是，，，，，推念头械人在制造业落地的驱动力是多元的，，，，，但焦点照旧高效率、高乐成率、高准确率。。。。。。。把这三点做好，，，，，在哪都能把账算回来。。。。。。。
数据立异
《中国企业家》：你们还宣布了数据收罗的手套（装备），，，，，是怎么设计出来的 ？？？？？？这跟其他家数据网络的计划纷歧样，，，，，有受到过其他人尤其是投资人的质疑吗 ？？？？？？
陈亦伦：PT视讯(中国区)官网数据手套，，，，，包括整个数据收罗的计划，，，，，就放在我们第一次融资的BP上，，，，，到现在这个计划没有变过，，，，，（我们）忠实地执行完，，，，，并且还加速了。。。。。。。
投资人敌手艺问得很是之多，，，，，在2025年之前，，，，，各人很是关注数据，，，，，其时较量受关注的是遥操作或外骨骼。。。。。。。
我以为行业真正需要的数据需要遵照几个原则：
第一，，，，，需要有1000万个小时。。。。。。。第二，，，，，一定要是真实场景。。。。。。。
《中国企业家》：你不认同仿真数据 ？？？？？？
陈亦伦：这是我的小我私家看法，，，，，由于许多时间是扫除法。。。。。。。我有一个基本的思索逻辑，，，，，自动驾驶是具身智能的一个子集，，，，，是一个子问题。。。。。。。若是仿真数据的要领对自动驾驶不生效，，，，，那它对具身智能可能就不生效。。。。。。。由于一套要领若是子问题都解决不了，，，，，就没有步伐解决一个超问题。。。。。。。
我在自动驾驶领域认真试过仿真数据，，，，，一经有一个很是棒的仿真团队给我把整个上海都仿真渲染出来了。。。。。。。好比一条路，，，，，最先下雨了，，，，，地面最先积水了 ；；； ；；；；过一阵又最先起风、下雪了，，，，，都渲染得特殊好，，，，，特殊真实，，，，，但没什么用。。。。。。。
在真机遥操作上，，，，，我在清华的时间跟另外一位先生一起研发了一个类似于新型臂，，，，，专门资助同砚去做操作，，，，，但它的效益很是低，，，，，人一小时干十件事情，，，，，它只醒目一件事情。。。。。。。并且你做一件事情，，，，，旁边必需有一个机械人放在这。。。。。。。这导致你很难收罗一些真实场景。。。。。。。好比我现在想看别人怎么打咖啡，，，，，咖啡伙计工干活干得好好的，，，，，你配一个机械人（同步）操作做咖啡 ；；； ；；；；或者工厂里工人都在飞快干活，，，，，推一个机械人过来操作，，，，，整个流水线一下被打断了。。。。。。。整个数据量也完全受限于机械人的体量，，，，，这个机械人现在来说什么都不会干，，，，，只能采数据，，，，，那这个工具究竟谁来买 ？？？？？？科研可以，，，，，但大规模推广很难，，，，，付费就可能保存问题。。。。。。。
我喜欢从之前乐成的AI应用（借鉴）思索，，，，，好比自动驾驶、GPT是怎么获取数据的 ？？？？？？自动驾驶只管一车装8个摄像头，，，，，但它实质上是行车纪录仪，，，，，把开车的数据给记下来。。。。。。。最最先算法没有那么重大的时间，，，，，我们还喜畛刳车上装激光雷达，，，，，但实质上也是个激光雷达版本的行车纪录仪。。。。。。。现在若是让我重做一遍自动驾驶，，，，，我连专用的前装摄像头都不要了，，，，，直接在上面挂一个真正的行车纪录仪就够了，，，，，它就是纪录你开车的数据，，，，，Human Centric。。。。。。。
大语言模子是一大堆互联网数据，，，，，都是人自己敲上去、写上去的，，，，，也是在纪录你点点滴滴的文本，，，，，你的思索、生涯，，，，，都是从人身上来的。。。。。。。
机械人的目的也一样，，，，，它希望拥有人身上的手艺，，，，，为人效劳，，，，，就是把人身上的数据能够全量、忠实地纪录下来，，，，，通过一系列算法，，，，，转换成机械能识别的数据，，，，，我以为是一条很是准确的路。。。。。。。
接下来是数据纪录的问题。。。。。。。我们不需要纪录每一个枢纽（好比胳膊肘）的数据，，，，，由于最终目的是把手送到位。。。。。。。要害在于手的姿态、手型以及接触信息，，，，，中心枢纽怎么动并不主要。。。。。。。同样，，，，，腿、腰、身体的姿态也未必那么主要。。。。。。。
Sense Hub在多场景举行真人数采。。。。。。。泉源：受访者
真正主要的是眼睛和手：眼睛看到的场景，，，，，机械人必需能望见 ；；； ；；；；手在创立价值，，，，，其位置、状态、触觉都需要纪录。。。。。。。这就是我们所用的所有传感器，，，，，目的是把这套系统做得很轻。。。。。。。难点在于，，，，，当释遮挡（如叠被子时）看不见怎么办 ？？？？？？这就需要一整套手艺计划来解决。。。。。。。
《中国企业家》：其时怎么想到用手套这种方法的 ？？？？？？
陈亦伦：泉源于几个视察。。。。。。。
第一，，，，，恢复手指姿态很是主要。。。。。。。就像戴AI眼镜用摄像头能望见手一样，，，，，图像里只能给出二维位置，，，，，空间精度不敷，，，，，我们很强调空间定位。。。。。。。
第二，，，，，当释遮挡时（好比拿咖啡、伸进被子叠被子），，，，，视觉质量就会下降，，，，，以是需要一套稳健可靠的多元定位计划。。。。。。。手上的摄像头传感器因此变得主要，，，，，它们需要承载腕带之类的装置。。。。。。。
第三，，，，，许多应用场景，，，，，包括工业领域自己就要求戴手套，，，，，以是这也成了一个很自然的选择。。。。。。。
《中国企业家》：关于你们的机械人来说，，，，，是必需要（五指）灵巧手的 ？？？？？？
陈亦伦：对，，，，，我们是高自由度灵巧手的坚定拥护者。。。。。。。我们凭证大宗的人采数据做过定量评估：平均而言，，，，，用人的五根手指完成使命，，，，，比强制用夹子去捏，，，，，效率横跨三倍。。。。。。。用夹子有些工具甚至夹不住，，，，，好比重一点的水瓶。。。。。。。五指手是充分且完整的计划，，，，，效果一定很好，，，，，我们自己也做了灵巧手。。。。。。。
泉源：AI天生
虽然，，，，，夹爪也不是完全没用。。。。。。。有些工业场景会用，，，，，好比处置惩罚很细的线束时，，，，，这类特殊场景我们会采夹爪的数据。。。。。。。但寻常来说，，，，，灵巧手与专用工具（如夹爪）的应用比例，，，，，我判断或许是九比一。。。。。。。
《中国企业家》：但灵巧手现在是困扰整个行业的难题，，，，，特斯拉也解决不了，，，，，你们有没有思量过，，，，，短期内这会给场景落地带来难题 ？？？？？？
陈亦伦：我们倒不担心这个。。。。。。。我以为灵巧手会有两条差别的上升路径。。。。。。。
马斯克喜欢一步到位，，，，，这是他的特点。。。。。。。他们的灵巧手之以是难设计，，，，，是由于要同时干两件事：第一，，，，，很是无邪，，，，，具备21个以上自由度 ；；； ；；；；第二，，，，，很是强壮有力。。。。。。。把这两件事捏在一起，，，，，你会发明特斯拉选的是一条很是很是难的路。。。。。。。
若是你把这两件事脱离呢 ？？？？？？只聚焦灵巧，，，，，抓握力不必那么大，，，，，你会发明着实有许多更好的计划。。。。。。。我很是拥护直驱计划，，，，，它对AI算法很是友好，，，，，并且好造，，，，，还能很好使用中国之前的供应链。。。。。。。中国做齿轮、做电机，，，，，原来就是强项。。。。。。。
在这套计划里，，，，，本钱只取决于一件事：电机和齿轮的供应商什么时间用自动化生产线来完成制造。。。。。。。现在本钱高，，，，，唯一的缘故原由就是（电机和齿轮）没上自动化，，，，，照旧手工生产线。。。。。。。
组织治理
《中国企业家》：你现在怎么分派自己的时间精神 ？？？？？？
陈亦伦：我的时间分派可以分为静态和动态两类。。。。。。。
静态时间，，，，，是企业必需一连思索、一直迭代的基本问题：我们是否还在准确的路上 ？？？？？？节奏是否对 ？？？？？？资源够不敷支持下去 ？？？？？？有没有足够多优异的人才 ？？？？？？团队和组织能不可承载我们想做的事 ？？？？？？这些问题我天天都会想。。。。。。。
动态时间，，，，，是首创人模式下的一样平常状态。。。。。。。你要很是敏锐地捕获企业每一天、每一周最主要的几件事，，，，，这几件事是动态转变的。。。。。。。若是能提前预判后面会爆发什么，，，，，那就更好了。。。。。。。然后我会亲自去推动这些最主要的事。。。。。。。由于从首创人模式来说，，，，，由我来推，，，，，往往是最有用、最快，，，，，各人感受也最好的方法。。。。。。。
《中国企业家》：你在融资上会花几多时间 ？？？？？？
陈亦伦：关于企业来说，，，，，资金就是接触的粮草，，，，，不管是融资照旧PT视讯(中国区)官网商业收入，，，，，都是企业一律主要以致于最主要的事情。。。。。。。这些事情一天到晚挂在（我）心里。。。。。。。
泉源：受访者
《中国企业家》：你在跟团队的交流和治理上，，，，，有什么要领论 ？？？？？？
陈亦伦：我一样平常会把这件事情分成两个层面来看。。。。。。。
我在上一家公司从0到1搭建自动驾驶团队时，，，，，一直坚持精兵战略。。。。。。。我很是认同特斯拉的做法，，，，，他们的自动驾驶团队重新到尾没凌驾200人。。。。。。。我以为200人左右，，，，，是高密度手艺团队的一个要害规模节点。。。。。。。凌驾这个数，，，，，治理方法就要分阶段调解。。。。。。。
对我来说，，，，，最惬意的状态就是带着一支这个量级的优异手艺团队，，，，，像尖刀一样快速推进。。。。。。。在这个规模里，，，，，我能相识每小我私家的事情状态，，，，，也能预判他们什么时间可能需要我的资助，，，，，这是我多年养成的习惯。。。。。。。
上一家公司自动驾驶手艺前进最快的阶段，，，，，也是团队在300人以内。。。。。。。那时基本能把进度条推到80%、90%。。。。。。。这就是从0到1的节奏。。。。。。。
但产品化跟交付、稳固性相比，，，，，是另一套逻辑。。。。。。。首先要“快速把事情做对”，，，，，然后再“阻止把事情做错”，，，，，两套要领纷歧样。。。。。。。
像IPD这类流程化要领论，，，，，实质上就是用来阻止出错的工具，，，，，适合在规� ；；； ；；；；锥问褂谩�。。。。。。虽然每家公司都有自己的开发流程，，，，，但我发明真正的能手，，，，，都是“取其神，，，，，不取其形”。。。。。。。IPD像一部法典，，，，，你只要看懂它每条划定背后的思索，，，，，就能凭证目今状态，，，，，无邪挪用适合的工具。。。。。。。
《中国企业家》：你和团队经常聊到的细节是什么 ？？？？？？
陈亦伦：我经常干的事情，，，，，就是在白板上推公式，，，，，我会直接看某个电路板的某一个芯片，，，，，甚至是（它的）一个功率放大器的增益应该怎么调。。。。。。。我也会仔细看它的电机的设计，，，，，怎么样可以让它的齿槽转矩变得很是之小。。。。。。。由于我自己以前管过生产制造，，，，，我还会体贴这个工具我们设计完以后是怎么制造出来的。。。。。。。
《中国企业家》：以是你会加入员工的手艺讨论，，，，，甚至在他们讨论时突然泛起 ？？？？？？
陈亦伦：着实许多讨论他们都喜欢约请我，，，，，我在许多手艺职员眼里是一个很是好的手艺专家，，，，，许多时间我能够很是有用地资助他们很快推进，，，，，他们就更开心了。。。。。。。
我有一个动态的优先级列表，，，，，我知道在哪个时间，，，，，哪件事情上各人碰面临着一些手艺难的、需要攻关的地方，，，，，我会自动挑时间进去，，，，，看看能不可帮各人把这个事情往前推进一下，，，，，现在来说还不错。。。。。。。
《中国企业家》：你在一样平常治理中是勉励型的“老板” ？？？？？？
陈亦伦：对，，，，，我很是明确我是勉励型。。。。。。。我们经常喜欢说一句话，，，，，许多时间立异是来自于对真相的一连追求。。。。。。。
由于你在一直探索新工具，，，，，以是许多时间你看到的不是真相。。。。。。。有时间我会跟各人一起去介入到对真相的视察，，，，，看看能不可乐成“破案”。。。。。。。“破案”的历程自己就是一件很好的事情。。。。。。。
其次，，，，，我经常跟我们团队说，，，，，PT视讯(中国区)官网做事原则是允许失败，，，，，或者说我们完全不介意失败，，，，，但我们希望快速推进，，，，，能够越发原创、自驱地产出许多解决计划和思绪。。。。。。。
《中国企业家》：这关于人才的要求很是高，，，，，整个行业的高端人才也是较量稀缺的，，，，，你们对主干更倾向于自己作育照旧建设响应的招聘系统 ？？？？？？
陈亦伦：我们现在每一个员工，，，，，我都是要亲自跟他聊一聊。。。。。。。
人才是我们最主要的事情，，，，，我以为关于高科技来说，，，，，人才跟组织方法是这个公司最焦点的壁垒。。。。。。。怎么把很是优异的人组织起来并干得很好，，，，，很是自驱地往前干，，，，，也是很有意思的一件事情。。。。。。。
以前我看武侠小说，，，，，说能手之间不必过招，，，，，也能认出对方是能手，，，，，这种感受确实保存。。。。。。。有时间你见到一小我私家，，，，，就以为他好棒，，，，，聊一聊，，，，，哪怕学科领域差别，，，，，也能感知到那股劲儿。。。。。。。我们对这种极端优异的人才是非� ？？？？？？是蟮�，，，，，不管他是什么身世、什么配景。。。。。。。
我自己总结，，，，，这类人身上有一个共性：他们至心喜欢自己做的事，，，，，并且能一连从事情自己获得正反响。。。。。。。有了这个共性，，，，，他们就会一直学习、一直推进、一直拿出更好的工具。。。。。。。这是我们最看重的一点。。。。。。。
《中国企业家》：你们怎么去找到这样的人才 ？？？？？？
陈亦伦：顶尖人才自己就很是很是少，，，，，基本上都是可遇不可求。。。。。。。怎样发明这样的人，，，，，可能会有一些基本的原则。。。。。。。
俗话说，，，，，优异的人总喜欢联络在一起。。。。。。。通过一个优异的人，，，，，我们再去找他身边他认可的人，，，，，这样发明人才的概率可能就会高许多，，，，，并且或许率相互的认同度也会高许多。。。。。。。
其次，，，，，由于机械人或者具身智能是较量新的领域，，，，，我们倒不是特殊介意他之前一定要有相关履历。。。。。。。哪怕他之前从事的是一个完全纷歧样的领域，，，，，但他有很好的作品，，，，，有很好的做事方法，，，，，我们就会以为他只要坚持这个劲头，，，，，充满热爱，，，，，在这个领域就会获得大宗的效果。。。。。。。
以前，，，，，我们以为是由于召集了一批“英雄”，，，，，以是打赢了一场战争。。。。。。。但事实上，，，，，可能是我们召集了一批志同志合的人打赢了战争，，，，，于是这些人都酿成了英雄。。。。。。。
《中国企业家》：你们内部会像DeepSeek一样作育年轻人 ？？？？？？
陈亦伦：是的，，，，，DeepSeek最厉害的一点是，，，，，知道怎么把这些优异的人群集起来，，，，，做一件了不起的事情，，，，，并且还让他们能够一连一直追随着整个组织一起生长。。。。。。。
《中国企业家》：你关于公司未来的生长预期或者妄想是什么样的 ？？？？？？
陈亦伦：我坚持要做有用的机械云峰量子手艺有限公司人，，，，，我需要这个机械人能够一直创立价值，，，，，能够资助我做好事情。。。。。。。每小我私家有机械人加持，，，，，会酿成一个超人。。。。。。。