在“机械人已经能后空翻舞蹈”辽宁沈海数字科技有限公司的热闹叙事之外，，，，，，，，具身智能距离真正进入真实天下，，，，，，，，仍保存大宗“不可”的现实问题。。。 。。。
1月29日，，，，，，，，在汹涌新闻（www.thepaper.cn）于上海举行的“2026科技展望开年演讲”上，，，，，，，，上海擎朗智能科技股份有限公司（以下简称“擎朗智能”）战略手艺官刘斐围绕“具身智能的能与不可”睁开分享。。。 。。。
刘斐指出，，，，，，，，在真实商业和效劳场景中，，，，，，，，多形态机械人的协作，，，，，，，，可能比简单追求人形更具现实意义。。。 。。。在他看来，，，，，，，，怎样让机械人在非结构化情形中稳固事情、与人和其他机械人协同配合，，，，，，，，依然是具身智能迈向落地的要害挑战。。。 。。。擎朗将以“通用+专业”团结，，，，，，，，进一步推动具身智能的普遍落地。。。 。。。
刘斐同时强调，，，，，，，，在接下来一年里，，，，，，，，强化学习仍将是人形机械人能力提升的要害方法；；；；；同时，，，，，，，，行业不应简朴否定�？？？？？？？？睾鸵２僮鞯募壑怠谀拷窠锥�，，，，，，，，这更像是“扶着机械人往前走”，，，，，，，，是资助机械人学习和生长的须要历程。。。 。。。
以下是刘斐的演讲（略有删减）：
很是幸运在这里跟各人分享一下我们对具身智能的一些明确，，，，，，，，今天我分享的主题是“具身智能的能与不可”，，，，，，，，我们对具身智能的认知保存两个矛盾的方面，，，，，，，，一个它在一些运动性能方面很能，，，，，，，，可是离我们想要它做到的其他事情又有很大的差别，，，，，，，，保存许多的不可。。。 。。。能与不可，，，，，，，，怎样合理地看待它？？？？？？？？
什么是具身智能
首先给具身智能一个界说，，，，，，，，来自中国盘算机学会盘算机术语审定事情委员会给出的学术界说。。。 。。。具身智能是指一种基于物理身体举行感知和行动的智能系统，，，，，，，，其推动智能体与情形的交互来获守信息、明确问题、做出决议，，，，，，，，并实现行动，，，，，，，，从而爆发智能行为和顺应性。。。 。。。
具身智能和古板的人工智能有什么差别？？？？？？？？
具身智能特殊强调物理身体。。。 。。。所有的感知和行动，，，，，，，，包括决议都基于物理身体的能力来实现。。。 。。。
它又是与情形强交互的。。。 。。。具身智能跟之前的智能手艺最大的差别在于前者具备 “泛化能力”和“物理天下交互能力”，，，，，，，，学习的是一部分知识，，，，，，，，但能处置惩罚更多的事情，，，，，，，，并通过机械臂等装置，，，，，，，，与物理天下交互。。。 。。。
图灵在1950年宣布的 “盘算机械与智能”的论文中有一句很是著名的话“与其试图编程模拟成人大脑，，，，，，，，不如模拟儿童大脑”，，，，，，，，这篇论文里对智能的偏向给到两个差别的蹊径：一种是具身智能一定要跟物理实体在一起，，，，，，，，举行交互和学习；；；；；第二种被称为离身智能，，，，，，，，它是一个运行于云端的程序、运行于电脑上的APP。。。 。。。从1950年到现在，，，，，，，，具身智能的看法和手艺跟机械人本体的团结度越来越高。。。 。。。
我们把机械人通常分为三类：
第一类是工业机械人，，，，，，，，在工厂里干一些重活，，，，，，，，好比喷涂、打磨、焊接、切割等。。。 。。。第二类是特种机械人，，，，，，，，更多应用于消防、搜救、排爆、侦探等，，，，，，，，它的单体本钱很是高，，，，，，，，但能力也很强。。。 。。。第三类是生涯中常见的效劳机械人，，，，，，，，好比家庭中的扫地机械人和商用效劳机械人，，，，，，，，这个领域也是擎朗深耕的偏向。。。 。。。
人形机械人是机械人形态的分类方法，，，，，，，，从形态来看，，，，，，，，可以是人形机械人、四足机械人、轮式机械人，，，，，，，，也可以是履带式机械人。。。 。。。从事情的场景看，，，，，，，，可以是空中机械人、陆地机械人、水下机械人，，，，，，，，甚至是多栖机械人。。。 。。。
现在我们看到的人形机械人能跳很是棒的舞蹈，，，，，，，，这背后依赖的是强化学习手艺。。。 。。。
在训练机械人模子时，，，，，，，，给出一个清晰的指标，，，，，，，，训练的历程中只要贴近于这个效果，，，，，，，，我们给它正向的奖励，，，，，，，，若是偏离或背离，，，，，，，，我们就给它负向的评价，，，，，，，，这就是强化学习。。。 。。。通过这个训练，，，，，，，，我们可以让机械人一直沿着我们所期望的偏向去做，，，，，，，，从简朴的运动到完成重大舞蹈。。。 。。。
我信托在接下来一年里，，，，，，，，强化学习依然是提升人形机械人能力很是主要的方法。。。 。。。
具身智能的不可
现在回覆第二个问题，，，，，，，，具身智能尚有什么是不可的？？？？？？？？
“具身智能的不可”在人工智能领域里有个很是有意思的悖论叫“莫拉维克悖论”，，，，，，，，所形貌的是人工智能能力两个差别的偏向，，，，，，，，人类所独吞的高阶智能只需要很是少的算力，，，，，，，，但某些无意识的手艺和直觉却需要大宗的运算能力。。。 。。。
人类和人工智能有两次很是著名的对抗。。。 。。。一是1997年IBM的深蓝战胜了其时的国际象棋冠军，，，，，，，，二是2016年AlphaGo战胜了其时的天下围棋冠军。。。 。。。
看起来人工智能已经很是厉害，，，，，，，，但到现在为止也没有哪一小我私家形机械人公司可以让机械人流通地做到“开门”和“上下车”这两个对人类来说极其简朴的行动，，，，，，，，这就是莫拉维克悖论所形貌的矛盾点。。。 。。。
别的，，，，，，，，我想说一说怎样明确�？？？？？？？？鼗等苏饧�。。。 。。。我们说到�？？？？？？？？�，，，，，，，，一样平常涉及两个操作，，，，，，，，一个是�？？？？？？？？�，，，，，，，，一个是遥操作。。。 。。。
�？？？？？？？？厥峭ü？？？？？？？？仄�，，，，，，，，通常是双摇杆，，，，，，，，或者是组合按键的方法，，，，，，，，来发出指令控制机械人完成特定的行动，，，，，，，，它解决的问题是什么？？？？？？？？着实我们现在看到人形机械人也好，，，，，，，，或者其他的机械人也好，，，，，，，，所解决的是状态切换之间的一些能力的缺失。。。 。。。
许多人玩过�？？？？？？？？厝�，，，，，，，，控制的是车辆的运行速率和偏向，，，，，，，，这辆车只受这两个变量的控制就能跑得很好。。。 。。。但人类�？？？？？？？？夭僮鞯牟皇腔等松砩系哪切┑缁�。。。 。。。人形机械人的双腿和腰部一样平常有15个自由度，，，，，，，，人不可能通过按钮或摇杆的方法同时控制好这15个电机，，，，，，，，当我们控制摇杆让机械人前后左右移动的时间，，，，，，，，着实是全身所有的电机在协调运动，，，，，，，，它远比人类能抵达的控制效率要高许多。。。 。。。
�？？？？？？？？鼗等私饩龅奈侍馐�，，，，，，，，当机械人需要上一个台阶时，，，，，，，，人给它一个指令，，，，，，，，告诉机械人前面是台阶，，，，，，，，你要换一个高抬腿的步态。。。 。。。
我信托在不远的未来，，，，，，，，陪同机械人大脑能力一连生长，，，，，，，，机械人能准确地识别障碍物，，，，，，，，准确地妄想好自己下一步行动。。。 。。。
我以为无论是�？？？？？？？？鼗蚴且２僮�，，，，，，，，我们现在在做的事情，，，，，，，，相当于扶着机械人往前走，，，，，，，，就像教一个小朋侪一样，，，，，，，，让他走好，，，，，，，，�？？？？？？？？亟鼋鍪俏颐窃谙纸锥味曰等搜昂蜕ぬ峁┑哪芰χС�。。。 。。。
我们以为在现在的商业情形下需要选择一些事情让机械人做，，，，，，，，这个事情有两个标准：一是事情流程可以被很是清晰地界说，，，，，，，，二是对使命的效果有一个清晰的量化评价指标。。。 。。。擎朗现在便接纳“岗位化”战略，，，，，，，，通过积累岗位化能力，，，，，，，，来推感人形机械人更快速更普遍地落地。。。 。。。
不管是做什么事情岗位，，，，，，，，一些机械人必需具备的基本行动被梳理出来，，，，，，，，好比抓、拿、端、放、擦拭、推拉等，，，，，，，，这些就组成了机械人完成岗位化使命的原子行动集。。。 。。。
我们会训练机械人的模子，，，，，，，，让它具备这样的操作能力。。。 。。。我们很是坚定地信托，，，，，，，，在不远的未来，，，，，，，，我们在生涯中看到的具身智能机械人所体现的手艺更多的是专用和通用的团结，，，，，，，，通用机械人团结具身智能手艺训练出来的效果，，，，，，，，一定会让我们更快地感受到手艺带来的前进。。。 。。。
汹涌新闻记者 喻琰
辽宁沈海数字科技有限公司