2月28日，，，，，，，由成都人形机械人浩联汽配商业有限公司立异中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机械人开源平台正式宣布。。。。。。。。这标记着成都在人形机械人和具身智能焦点手艺与开源生态建设上取得了里程碑式突破。。。。。。。。

目今，，，，，，，人形机械人与具身智能工业正处于从实验室走向辽阔应用的要害阶段。。。。。。。。本次宣布的开源平台，，，，，，，包括了从整机设计、焦点控制系统到要害算法的全套手艺资料，，，，，，，全球所有开发者、高校实验室或科创团队，，，，，，，都可以通过该平台免费获取这款RW-02OP双轮足机械人的所有焦点手艺资产。。。。。。。。

“这不是一次简朴的代码分享，，，，，，，更是一套从图纸到算法的完整开发套装。。。。。。。。”成都人形机械人立异中心相关认真人先容，，，，，，，果真包括整机三维结构模子、硬件系统框图、详细物料清单（BOM）及硬件功效教程在内的全套设计资料，，，，，，，利便开发者举行定制化修改及二次开发。。。。。。。。在软件全开源方面，，，，，，，开放本机开发的底层源代码，，，，，，，如机械人MJCF模子文件、基于LQR的控制器代码等，，，，，，，“极大简化了开发流程。。。。。。。。”

值得一提的是，，，，，，，此次开源的机械人平台，，，，，，，专为重大情形下的重载移动与无邪作业设计，，，，，，，机械人本体身高1.1m，，，，，，，整机重量21kg。。。。。。。。例如，，，，，，，设计负载能力远超同类轮式机械人，，，，，，，可在负重下稳固运行，，，，，，，负载能力10kg，，，，，，，近0.5的超高负重比；；；；；；；轮足复合设计，，，，，，，兼具轮式高速与足式越障能力，，，，，，，轻松应对台阶、坡道、松软地面、碎石等地形。。。。。。。。

“此次宣布，，，，，，，不但是一个手艺产品的开源，，，，，，，更是一个面向全球开发者的立异平台的建设。。。。。。。。”上述认真人体现，，，，，，，这标记着成都正式开启了构建全球人形机械人与具身智能开发者生态的先河。。。。。。。。其中包括：孵化工业生态，，，，，，，降低创业团队与中小企业的初始研发本钱与周期，，，，，，，培育从焦点部件、整机研发到系统集成、场景应用的完整工业生态。。。。。。。。

别的，，，，，，，通过开源社区的普遍测试与应用反响，，，，，，，一连迭代优化，，，，，，，推动形成领域内认可的硬件接口与软件协议标准，，，，，，，提升成都在天下以致全球人形机械人与具身智能工业中的影响力与话语权。。。。。。。。同时，，，，，，，吸引全球顶尖人才与项目，，，，，，，汇聚人工智能、算法、机械、电子等领域的智慧，，，，，，，在成都形成人形机械人与具身智能立异的强盛的“磁场效应”。。。。。。。。

红星新闻记者 赵雨欣 图据受访者

编辑 李钰仪