IT之家 2 月 14 日消钧科自动化妆备有限公司息，，，，，， ，2 月 13 日，，，，，， ，地平线正式宣布其 HoloBrain-0 基座模子及框架周全开源。。。。。。。 。本次开源不但包括 HoloBrain-0 焦点算法，，，，，， ，地平线同步开放完整基础设施 RoboOrchard。。。。。。。 。
IT之家从官方先容获悉，，，，，， ，从基础模子研究迈向可靠的机械人真机安排，，，，，， ，依然面临着“最后一公里”的重大鸿沟。。。。。。。 。为此，，，，，， ，地平线正式开源 HoloBrain-0，，，，，， ，一个专为具身智能设计的全栈 Vision-Language-Action (VLA) 框架。。。。。。。 。
差别于古板 VLA 模子仅依赖“视觉到行动”的黑盒映射，，，，，， ，HoloBrain-0 首创性地在架构中显式注入了“具身先验”，，，，，， ，将多视角相机参数与机械人运动学结构等机械人本体相关的先验信息显式融入模子，，，，，， ，大幅提升其三维空间明确能力，，，，，， ，使模子真正具备了统一的 3D 空间感知与跨本体控制能力。。。。。。。 。
HoloBrain-0 能够无邪适配单机械臂、双机械臂、移念头械人以致于人类数据等多种机械人形态，，，，，， ，无论从柔软衣物的灵巧折叠，，，，，， ，照旧到未知物体的通用抓取！�。。。。。 。�，，， ，HoloBrain-0 都展现了卓越的泛化能力。。。。。。。 。
地平线本次不但开源了基座模子，，，，，， ，更带来了只有 0.2B 参数的端侧友好版本以及全栈基础设施 RoboOrchard，，，，，， ，通过这一整套“开箱即用”的开源生态，，，，，， ，大幅降低具身智能的研发门槛。。。。。。。 。
在预训练阶段，，，，，， ，HoloBrain 融合了多本体遥操作数据、人类视频数据以及仿真数据开展团结训练，，，，，， ，使模子能够充分学习异构数据中隐含的行动流形。。。。。。。 。通事后训练，，，，，， ，HoloBrain 在 RoboTwin 2.0、LIBERO、GenieSim 等多个仿真基准测试中取得了业界领先的效果，，，，，， ，并在多样化的真实机械人使命中展现出优异的稳健性。。。。。。。 。
在硬件适配层面，，，，，， ，HoloBrain 的轻量化 GD 版本 (0.2B) 可高效适配地瓜机械人 RDK S100 机械人开发者套件，，，，，， ，未来将进一步释放端侧算力潜力，，，，，， ，推动具身智能模子在端侧硬件平台上的规�；；；；；；；才拧！�。。。。。 。
手艺报告链接：https://arxiv.org/abs/2602.12062
开源模子代码库：https://github.com/HorizonRobotics/RoboOrchardLab
真机基础设施代码库：https://github.com/HorizonRobotics/RoboOrchard
项目主页：https://h钧科自动化妆备有限公司orizonrobotics.github.io/robot_lab/holobrain