第二代VLA来了
作者｜王磊
编辑｜秦章勇
小鹏汽车的L4，，，，，，，，来了 。。。。。。。。
在小鹏第二代VLA体验日宣布会上，，，，，，，，何小鹏正式宣布，，，，，，，，历经近4个月的迭代，，，，，，，，第二代VLA将于本月起正式迎来全量推送 。。。。。。。。
用何小鹏的话说，，，，，，，，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，，，，，，，，它将以小鹏从未有过的速率快速迭代 。。。。。。。。他还展望，，，，，，，，完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，，，，，，，，自动驾驶将成真正成为人们的一样平常出行习惯 。。。。。。。。
并且，，，，，，，，搭载第二代VLA的Robotaxi已最先路测，，，，，，，，今年内将试运营，，，，，，，，并妄想在2027年开启全球交付 。。。。。。。。
别的，，，，，，，，2026款小鹏X9也迎来“焕新”上市，，，，，，，，30.98万元起，，，，，，，，还带来了2026款小鹏X9增程版的全新版本，，，，，，，，1602 Ultra SE，，，，，，，，价钱为32.18万元 。。。。。。。。刚上市的2026款小鹏X9也成为首批搭载第二代VLA的车型之一 。。。。。。。。
01
第二代VLA，，，，，，，，叩开L4大门
作为第一批实现高速NOA，，，，，，，，第一个实现都会NOA，，，，，，，，再到中国第一个落地端到端模子，，，，，，，，第一家实现车位到车位的车企 。。。。。。。。宣布会一开场，，，，，，，，何小鹏就定下了一个基调——端到端小模子已经触及能力天花板，，，，，，，，智驾研发迎来分水岭时刻 。。。。。。。。
也就是怎样从L2跨越到L4？？？？？？是基于L2能力一连“小修小补”，，，，，，，，在有限界线内迭代体，，，，，，，，照旧推倒重来，，，，，，，，以L4为目的从底层重构手艺范式？？？？？？
小鹏汽车的谜底在去年11月就已经交出来——第二代VLA，，，，，，，，也是小鹏面向完全自动驾驶的第一个版本 。。。。。。。。
小鹏汽车通用智能中心认真人刘先明也在宣布会上体现，，，，，，，，“小鹏第二代VLA，，，，，，，，是小鹏与行业拉开代际差别的时刻，，，，，，，，可能是现在中国最领先的智驾系统” 。。。。。。。。
在正式聊起二代VLA前，，，，，，，，首先需要知道为什么被称为第二代VLA？？？？？？
以前车企聊 VLA，，，，，，，，绕不开的是 “视觉（V） - 语言（L） - 行动（A）” 这三步，，，，，，，，和现在VLA相比，，，，，，，，二代VLA焦点的进化，，，，，，，，在于VLA中的「language语言」环节被直接拿掉 。。。。。。。。
何小鹏以为，，，，，，，，VLA 蹊径自己，，，，，，，，依然脱胎自人类对「模子可诠释性」的需求，，，，，，，，也就有了从 Vision 视觉到 Language 语言，，，，，，，，再从语言到行动的两层转译 。。。。。。。。
但两次转译，，，，，，，，意味着车子从看到天下的那一刻，，，，，，，，再到作出反应的那一下之间保存延时，，，，，，，，两层转译就极易成为瓶颈，，，，，，，，并带来很高信息消耗，，，，，，，，这就导致无法在“很大规模参数目”上实现“很大规模的数据训练量 。。。。。。。。
去掉“语言转译”环节后，，，，，，，，从而能够实现从视觉信号到行动指令的端到端直接天生，，，，，，，，系统的“思索”更靠近人类，，，，，，，，决议模拟人类司机“本能反应”，，，，，，，，更自然、更丝滑，，，，，，，，
虽然去掉“语言”环节的背后，，，，，，，，是小鹏投入了3万卡算力，，，，，，，，烧了20多亿训练用度，，，，，，，，动用了靠近1亿个视频片断，，，，，，，，小鹏第二代VLA车端模子推理Token消耗量约即是天下数字AIToken日挪用量的80倍 。。。。。。。。
现在，，，，，，，，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，，，，，，，，每秒处置惩罚约53亿字节视觉信息，，，，，，，，每版模子的训练数据抵达4万亿Tokens 。。。。。。。。
这才迎来了智能驾驶应对重大场景能力的质变，，，，，，，，何小鹏曾坦言：“你们不知道每个月训一次要几多钱，，，，，，，，每次看到账单恨不得拍桌子……你也不确定它会不会乐成 。。。。。。。。”
效果就是，，，，，，，，第二代VLA模子运行速率提升了12倍，，，，，，，，虽然在名义算力上，，，，，，，，一颗图灵芯片能顶3颗Orin-X，，，，，，，，但放在有用算力上，，，，，，，，一颗图灵约即是10颗Orin-X芯片 。。。。。。。。
去年11月，，，，，，，，小鹏正式宣布第二代VLA，，，，，，，，现在已经更新了486版模子，，，，，，，，平均一天就能更新4版，，，，，，，，接下来在3月下旬，，，，，，，，第二代VLA将会全量推送，，，，，，，，年内实现 VLA+VLM 驾舱合流，，，，，，，，完成 Max 车型手艺蒸馏
并且，，，，，，，，第二代的VLA模子并非汽车专属，，，，，，，，而是个能通用的 “物理天下大模子”，，，，，，，，放在人形机械人、航行汽车亦能驱动，，，，，，，，何小鹏体现，，，，，，，，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启果真蹊径测试 。。。。。。。。
正怎样小鹏所言，，，，，，，，“也许在今年，，，，，，，，我们就可以在中国看到很是有广度的L4到来 。。。。。。。。而第二代VLA，，，，，，，，正是那把叩开L4大门的钥匙” 。。。。。。。。
不但云云，，，，，，，，公共将成为小鹏第二代VLA首发客户，，，，，，，，已然处于箭在弦上的时刻 。。。。。。。。
02
能力涌现
何小鹏用了三个维度来叙述第二代VLA的能力水平，，，，，，，，划分是定心丝滑，，，，，，，，全场景能力，，，，，，，，以及高效率通行 。。。。。。。。
首先怎样能做到定心丝滑，，，，，，，，众所周知，，，，，，，，能通过≠能定心通过，，，，，，，，在以往的辅助驾驶中，，，，，，，，虽然某些场景也能通过，，，，，，，，但会感受到“不定心” 。。。。。。。。
但在二代VLA的加持下，，，，，，，，应对路上突发场景时，，，，，，，，重刹镌汰99%，，，，，，，，急加速镌汰99%，，，，，，，，抑扬次数镌汰89%，，，，，，，，路面障碍物识别能力提升124%，，，，，，，，侧后车辆识别能力提升118%，，，，，，，，夜间决议准确度提升96%，，，，，，，，避让恬静性提升95%等 。。。。。。。。
好比，，，，，，，，识别绕行路上种种异形车辆，，，，，，，，快速避让路上车辆突然开门，，，，，，，，还能绕行事故现场，，，，，，，，雨夜也能识别路上的黑衣人，，，，，，，，夜间还能谦逊小动物，，，，，，，，甚至在周游模式下也能实现避让 。。。。。。。。
甚至小鹏汽车为了直观感受智驾恬静度还单独推出了个软件“洒了么”，，，，，，，，可以模拟一杯咖啡凭证波动幅度在开车途中会不会撒出来，，，，，，，，撒几多，，，，，，，，从而天生智驾恬静度评分 。。。。。。。。
其次就是全场景能力，，，，，，，，凭证何小鹏的说法，，，，，，，，以前在体验智驾时都会问“这段路能开吗”，，，，，，，，现在要做到让各人问“这路居然也能开”，，，，，，，，并且是所有的恣意蹊径都能开，，，，，，，，甚至是非铺装路面的乡下小路 。。。。。。。。
在宣布会展示的视频中，，，，，，，，一条乡下小路，，，，，，，，照旧黑夜、泥路、没有路灯，，，，，，，，路面坑洼连人眼都难以识别，，，，，，，，但可以看到，，，，，，，，遇到坑洼，，，，，，，，第二代VLA做到了提前减速、打灯绕行，，，，，，，，全程没接受 。。。。。。。。
并且凭证其他真实蹊径视频的展示，，，，，，，，在二代VLA的加持下，，，，，，，，还可以做到夜间窄路绕锥桶，，，，，，，，在对向车电瓶车交织的情形下做到无邪穿梭，，，，，，，，甚至还可以学习前车路径快速脱困，，，，，，，，别的还可以平稳得穿行情形重大的夜市 。。。。。。。。
不过，，，，，，，，何小鹏照旧“谦逊”地体现，，，，，，，，第二代 VLA 的全场景能力还在进化中，，，，，，，，现在还没将所有场景涵盖，，，，，，，，不过其也打了保票，，，，，，，，妄想用一再迭代来实现所有路都可以开得好的能力，，，，，，，，时间定在年内 。。。。。。。。
最后是超高的通行效率，，，，，，，，以往的L2级辅助驾驶，，，，，，，，为了镌汰接受次数，，，，，，，，严重牺牲通行效率，，，，，，，，博弈能力差，，，，，，，，只会期待和让行，，，，，，，，决议能力弱，，，，，，，，遇到难路就退出，，，，，，，，还无法选择最优通行蹊径等，，，，，，，，但在第二代VLA的加持下，，，，，，，，通行效率比肩老司机人驾 。。。。。。。。
若是用数据量化，，，，，，，，综合行车效率提升23%；；；；；；；城区通行效率提升21%；；；；；；；小路通行效率提升76%；；；；；；；园区蹊径通行效率提升97%；；；；；；；人车混行蹊径通行效率提升69%；；；；；；；早晚岑岭通行效率提升28% 。。。。。。。。
宣布会现场还展示了一张广州城区通行实测用时的榜单，，，，，，，，可以看到，，，，，，，，在导航预估用时为44分钟的情形下，，，，，，，，第二代VLA用时为43分钟，，，，，，，，而L2辅助驾驶用时则为48分钟，，，，，，，，甚至用时还远低于运营中的L4 Robotaxi 。。。。。。。。
别的，，，，，，，，在去年第二代VLA正式宣布时，，，，，，，，何小鹏用了“涌现”一词来形容其能力，，，，，，，，即历来没经由训练，，，，，，，，基于“类人思索”下的能力泛起，，，，，，，，好比，，，，，，，，自动避让救护车 。。。。。。。。
何小鹏体现，，，，，，，，这是在完全无意的情形下发明的案例，，，，，，，，在一条小路上，，，，，，，，其时车辆自动靠边停了下来，，，，，，，，但还在纳闷为什么会自动�？？？？？？渴�，，，，，，，，这才发明后面有救护车快速靠近，，，，，，，，没想到第二代VLA做到了自动避让，，，，，，，，待救护车驶事后，，，，，，，，又继续起步 。。。。。。。。
尚有遇到查酒驾，，，，，，，，会识别交警手势，，，，，，，，然后做到自动停车，，，，，，，， 甚至在驾驶员吹完气后，，，，，，，，交警同志鞭策驶离时，，，，，，，，它竟然“听懂”就走了...
而基于这些能力的展现，，，，，，，，何小鹏在宣布会上，，，，，，，，颇为自豪的体现，，，，，，，，“小鹏第二代VLA 开启自动驾驶 DeepSeek 时刻“ 。。。。。。。。
接下来，，，，，，，，第二代VLA不但三月份下旬最先全量推送，，，，，，，，还即将开启全球路测，，，，，，，，不需要重写规则顺应外地规则，，，，，，，，不需要大宗收罗外地数据训练，，，，，，，，不依赖所有高精地图，，，，，，，，目的是2027年开启全球交付 。。。。。。。。
而首批搭载第二代VLA的车型，，，，，，，，也在最后揭晓 。。。。。。。。
2026款小鹏X9正式上市，，，，，，，，30.98万元起，，，，，，，，title仍然是“全球续航最长5C纯电大七座”，，，，，，，，相比现款的小鹏X9，，，，，，，，电池容量增大到了110度，，，，，，，，CLTC纯电续航最高抵达了750km，，，，，，，，综合电耗低至15.9kwh/100km，，，，，，，，同时全系标配800V+5C超充，，，，，，，，10%-80%补能仅需11.7m分钟 。。。。。。。。
另外，，，，，，，，为面向L4时刻，，，，，，，，也全系标配上了3颗图灵 AI 芯片，，，，，，，，最高有用算力达2250TOPS，，，，，，，，搭载第二代VLA物理天下大模子 。。。。。。。。
不难预见，，，，，，，，随着第二代VLA的华泰光伏科技有限公司快速迭代，，，，，，，，2026年，，，，，，，，会是小鹏汽车的里程碑之年 。。。。。。。。