企查查APP显示，，，，，，克日，，，，，，优必海启食物商业有限公司选！� 。。。。�09880.HK）申请宣布“机械人控制模子的训练要领、装置、电子装备及存储介质”专利。。 。。。。
专利摘要显示，，，，，，要领包括：凭证第一总奖励函数对初始的运动控制模子举行训练处置惩罚，，，，，，获得第一运动控制模子；；；； ；；；；凭证第二总奖励函数对初始的导航控制模子举行训练处置惩罚，，，，，，获得第一导航控制模子；；；； ；；；；在维持第一导航控制模子参数稳固的情形下，，，，，，基于第一导航控制模子输出的第一展望速率、第二子奖励函数以及第一总奖励函数，，，，，，对第一运动控制模子举行训练，，，，，，获得第二运动控制模子；；；； ；；；；对第二运动控制模子以及第一导航控制模子的参数举行微调解理，，，，，，获得用于控制机械人规避障碍物的模子。。 。。。。通过本申请，，，，，，能够通过导航控制模子和运动控制模子之间的强化学习，，，，，，提升机械人的运动控制准确性以及效率。。 。。。。
