编辑 | 泽南
这已经是宇树机械人第三次亮相春晚，，，，，，我们却感应了亘古未有的震撼。。。。。
今年的央视春节联欢晚会上，，，，，，照旧那家全球领先的宇树科技，，，，，，把舞台当成了新手艺的展示场。。。。。一群活力十足的人形机械人，，，，，，上演了一出武术演出《武 BOT》，，，，，，全程都没怎么切镜头：
这些人形机械人的型号包括征象级的 G1，，，，，，以及刚刚宣布的 H2，，，，，，它们在快速奔驰中完成了穿插变阵和武术行动。。。。。这种高动态、高协同的全自主集群控制手艺是全球首次亮相，，，，，，节目还没竣事就引发了网络上的热烈讨论。。。。。
人工智能的大潮下，，，，，，马年春晚成为了机械人、AI 行业的角斗场，，，，，，多家科技公司轮替上阵，，，，，，全球十几亿观众成为评委。。。。。其中最受关注的宇树，，，，，，一上场直接终结了角逐。。。。。
这就让我们不得不重新审阅宇树这家公司，，，，，，和他们背后的手艺。。。。。
机械人演出「武术」，，，，，，展示独门手艺
这是 2021 年春晚上，，，，，，宇树「机械牛」的集群舞：
2025 年春晚人形机械人的扭秧歌、抛手绢：
再到 2026 年的武打片：
短短一年时间，，，，，，画风完全变了，，，，，，突出一种「活人感」—— 以至于网友们开顽笑说，，，，，，学了这么多年的机械舞，，，，，，效果发明真正的机械人基础没有卡顿。。。。。
而关于业内人士来说，，，，，，看到这个生怕会两眼一黑，，，，，，感受到一大堆手艺细节铺天盖地涌过来。。。。。
这 24 台 G1 机械人完成了全自主的演出：它们使用自带的 3D 激光雷达举行扫描定位，，，，，，挪用运控算法精准完成武术行动序列，，，，，，在一连高强度演出历程中，，，，，，机械人还能实时自我监测，，，，，，全自主识别异常并迅速恢复，，，，，，确保了长时间、高强度的武术行动稳固且流通举行。。。。。
就说这个高难度行动的稳固性，，，，，，宇树的演出中，，，，，，能看到机械人在一直地微调 —— 每个耍功夫的机械人都要凭证现场现实的情形举行实时的调解。。。。。一系列极限行动对机械人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合磨练。。。。。
宇树的机械人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，，，，，，不但完成磷七难度特技行动，，，，，，还能实现空翻后的厘米级落点控制。。。。。
然后是机械人的跑酷与蹬墙，，，，，，这磨练了高速运动中对相对位置的精准预计，，，，，，以及落足点的动态调解。。。。。工程师们通过在仿真情形中构建了大宗差别尺寸的障碍物，，，，，，训练机械人凭证特定外部情形实时妄想脚步的能力，，，，，，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳固跨越与借力。。。。。
再往下，，，，，，手中的棍棒、双节棍与单手剑，，，，，，对戏的武术小演员，，，，，，一切对外部扰动和物理状态的实时感知，，，，，，机械人的 AI 大脑都做到了自顺应。。。。。
就像人类习武需通过重复训练形成手感，，，，，，机械人同样需要「习得」这种能力。。。。。解决的要领是通过对器械举行物理建模，，，，，，在仿真情形中举行大规模强化学习（RL）训练，，，，，，让机械人掌握敌手中器械的动态感知与力矩控制。。。。。
与此同时，，，，，，多台机械人还在重大队形变换与高难度行动中自主坚持了精准定位与毫秒级的一致性，，，，，，纵然机械人不小心跑偏了，，，，，，也能全自主快速恢复，，，，，，展现出一体化集群控制的先进水平。。。。。
相关于去年的《秧 BOT》，，，，，，加入《武 BOT》的机械人有了从内到外的周全升级，，，，，，涉及算法层面的强化学习框架、仿真情形，，，，，，硬件层面的灵巧手、电机、整体结构，，，，，，以及系统层面上全新开发的集群自动控制系统。。。。。
据宇树科技官方先容，，，，，，今年的春晚上，，，，，，宇树人形机械人突破运动极限，，，，，，刷新了一连花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。。。。。
它们展现了全球规模内最强的运动能力，，，，，，我们不敢想象后面尚有什么。。。。。
最严「压力测试」，，，，，，验证适用化
精彩的演出事后，，，，，，留给PT视讯(中国区)官网尚有关于这些手艺现实意义的思索。。。。。
简朴来说，，，，，，春晚就像一场机械人的超规格压力测试，，，，，，能实着实在地告诉我们这些「硅基生命」，，，，，，距离真正能够资助人类干活尚有多远。。。。。
在这其中，，，，，，支持整场武术演出的集群自动控制系统，，，，，，可以实时调理几十台机械人举行行动同步。。。。。这一手艺可以迁徙至工业场景中的多机械人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等使命，，，，，，实现规�； ；；；；饕档母咝吵铩！！�。。
跑酷翻桌的行动则要求机械人在高速运动中能够精准判断自身与障碍物的相对位置，，，，，，并动态调解姿态。。。。。这实质上是动态情形下的相对定位与交互控制，，，，，，与机械人向货架码放货物、在狭窄空间穿行、上下楼梯等使命需求高度一致。。。。。
演出中机械人抓握控制与应对来自人类外力攻击的能力，，，，，，也直接面向细密装配、重物搬运、家政效劳等场景。。。。。以往的机械人演出，，，，，，往往需要提前编程锁死行动，，，，，，一旦有一台走位误差，，，，，，就是「车祸现场」。。。。。而宇树这次展现的实时容错能力，，，，，，意味着即便有人上去推它一把，，，，，，它也能像人类武者一样踉跄一下，，，，，，然后继续打拳。。。。。这才是工业级应用最看重的能力。。。。。
有一说一，，，，，，着实春晚上机械人面临的挑战还不是最极限的。。。。。
宇树科技首创人、首席执行官王兴兴体现：「这些手艺很是适用，，，，，，为后续机械人在其他场景集群，，，，，，或单台机械人调理做好了铺垫。。。。。」
为了构建无邪智能的机械人，，，，，，宇树在自研电机、四足机械人量产的基础上，，，，，，已经为人形机械人构建了堪称绝无仅有的运动算法能力，，，，，，现在正在发力推进机械人领域，，，，，，也是 AI 领域最前沿的偏向 —— 具身智能。。。。。
作为人工智能的「最后一块拼图」，，，，，，具身智能意味着把通用化 AI 的大脑装进机械人身体，，，，，，使它能够看懂真实天下的情形，，，，，，自己决议怎么走、怎么抓。。。。。这是一个相对早期的偏向，，，，，，所有公司都在探索种种可能性。。。。。
这个偏向上宇树也做到了落地速率的领先。。。。。春晚最先之前，，，，，，宇树刚刚展示了具身 AI 模子的应用，，，，，，基于 UnifoLM-X1-0 具身 AI 模子，，，，，，宇树在自家工厂完成了现实安排：机械人在自己造机械人
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IQG_bUTito4_ZIlRSfW3tA
若是端到端的 AI 大脑逐步走向适用化，，，，，，它们就可以通过模拟人类的演示学会新手艺，，，，，，自行明确人们给出的指令完成使命，，，，，，不再需要现在工业机械人的那种牢靠程序。。。。。下一场工业革命似乎近在眼前了。。。。。
让许多人想不到的是，，，，，，在基础运动能力、前沿具身智能上领先的宇树，，，，，，照旧一连盈利的。。。。。
人形机械人出货量全球第一，，，，，，断层领先
去年，，，，，，王兴兴曾在多个场合明确体现，，，，，，宇树科技最近几年是盈利的。。。。。
这在机械人行业里实属「异类」：与此同时，，，，，，上一代霸主波士顿动力（Boston Dynamics）履历了多年的亏损、易主，，，，，，而海内外的大大都具身智能公司仍处于烧钱研发的阶段。。。。。
今年 1 月 22 日，，，，，，宇树披露了其 2025 年的人形机械人现实出货量：数目凌驾 5500 台—— 这只是纯人形机械人的数目（不含双臂、轮式等其他机械人产品），，，，，，并且是交付给终端客户的真实数据。。。。。人形机械人本体量产下线的数目则已经凌驾超 6500 台。。。。。
这意味着在行业中，，，，，，宇树科技已经实现了断层领先。。。。。
就像福特 T 型车一样，，，，，，宇树通过自研能力与供应链整合，，，，，，让机械人迅速进入了公共视野。。。。。
在 2016 年宇树建设之前，，，，，，王兴兴便选择了有别于波士顿动力液压蹊径的高性能电机（纯电驱）偏向，，，，，，通过重新设计电机，，，，，，极大地降低了机械人本钱并提高了扭矩密度。。。。。
2021 年 6 月宣布的Unitree Go1 机械狗，，，，，，用 1.6 万元人民币的价钱震惊了全球机械人圈
2023 年 8 月重磅宣布的H1 人形机械人，，，，，，腿部枢纽直接沿用了 B2 机械狗的高扭矩电机手艺，，，，，，使其成为其时全球全尺寸电驱人形机械人中奔驰速率最快的一个。。。。。
到 2024 年 5 月，，，，，，G1 人形机械人复刻了 Go1 的打法，，，，，，以 9.9 万元起的价钱横扫了科研教育市场。。。。。而此时，，，，，，宇树已周全拥抱端到端强化学习（RL），，，，，，机械人不再需要重大的编程来维持平衡，，，，，，而是靠 AI 自己「学」会走路。。。。。
2025 年 7 月，，，，，，宇树正式宣布了其第三款人形机械人 R1，，，，，，主打轻量化（约 25kg）和多模态 AI 集成，，，，，，现在售价更是低至 2.99 万元，，，，，，京东淘宝上就能买。。。。。
以后，，，，，，人形机械人越过「iPhone 1 时刻」，，，，，，酿成了消耗电子产品。。。。。
宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的完整工业链自研能力。。。。。他们的机械人，，，，，，供应链和硬件模组是通用化的，，，，，，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。。。。。
展望未来，，，，，，宇树全球人形机械人市占率第一的职位，，，，，，还将为自己带来更多优势。。。。。
宇树的横跨货量意味着大宗零部件采购需求，，，，，，会带来更高的供应链议价权。。。。。面临即将爆发的具身智能市场，，，，，，这或许会成为破局的又一个要害。。。。。
而这个未来，，，，，，正在走向现实。。。。。王兴兴体现：「现在的机械人、具身智能工业，，，，，，背后最大的驱动因素或不确定因素基本由 AI 主导，，，，，，增添曲线可能越来越险要。。。。。若是未来几年，，，，，，有真正大规模应用的手艺突破，，，，，，行业热度可能会比现在至少高 100 倍，，，，，，甚至 1000 倍，，，，，，会远凌驾去的移动互联网。。。。。」
结语
春晚舞台上，，，，，，我们见证了机械人形态、手艺的一直进化。。。。。从蹒跚学步到演出真功夫，，，，，，每次上难度都意味着新的挑战。。。。。在这背后也是一篇篇机械人、AI 领域前沿论文的生动复现。。。。。
它们承载的不止是极致的硬件、湖南湘江都会建设有限公司能够自我进化的具身大脑，，，，，，尚有人们关于 AI 的愿景。。。。。现在，，，，，，人形机械人已经走出实验室，，，，，，成为了具备真实感知，，，，，，能在物理天下奔跑的「新物种」。。。。。