朱西产：清静是智能汽车的起点，，，，，，，，也是自动驾驶的最终磨练

2026-03-01 08:56:57

1月30日下昼，，，，，，，，“智驱新程·河北国盛食物加工有限公司芯动未来”新京报第二十届超等汽车论坛在京举行。。。。。同济大学汽车学院教授、汽车清静手艺研究所所长朱西产在《聊聊智能驾驶清静问题的争议》主旨演讲中体现，，，，，，，，清静始终是汽车最主要的话题，，，，，，，，也是智能汽车的起点，，，，，，，，也是自动驾驶的最终磨练。。。。。现在自动驾驶还未实现，，，，，，，，仍有清静问题需要解决。。。。。

他还以为，，，，，，，，人工智能手艺（AI）驱动了汽车的智能化革命，，，，，，，，2026年视觉语言大模子、天下模子将是智能驾驶的一大热门。。。。。

同济大学汽车学院教授、汽车清静手艺研究所所长朱西产。。。。。受访者供图

OTA很难实现L2向L3升级

2025年12月工信部宣布，，，，，，，，长安汽车、北汽极狐获得我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入允许，，，，，，，，在北京、重庆指定区域开展上路试点。。。。。

朱西产先容，，，，，，，，全球汽车自动化水中分级标准基本一致，，，，，，，，分为L0、L1、L2、L3、L4和L5，，，，，，，，其中L2是入门级辅助驾驶，，，，，，，，L3、L4和L5被称为自动驾驶，，，，，，，，尤其是L4和L5也称为无人驾驶。。。。。现在所谓的高阶智驾简直未抵达自动驾驶能力，，，，，，，，达不到各人预期的开车时定心刷手机、调低座椅睡觉的水平。。。。。

在他看来，，，，，，，，我国自动驾驶将渐进式地从L2迭代到L3/L4。。。。。在人驾阶段，，，，，，，，要求驾驶员必需掌握系统的能力界线。。。。。在机驾阶段，，，，，，，，系统必需掌握系统的能力界线，，，，，，，，而在人驾向机驾生长的历程中，，，，，，，，会泛起人机共驾的阶段，，，，，，，，逐渐人退机进。。。。。

《2025都会NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，，，，，，，，2025年前三季度我国具备L2级组合驾驶辅助功效的渗透率抵达64%，，，，，，，，预计2025年底升至66.1%。。。。。随着L3级有条件自动驾驶车型准入允许的公布，，，，，，，，许多用户体贴具备L2的车辆是否可以通过软件升级酿成L3。。。。。朱西产明确体现不可，，，，，，，，“即便软件成熟，，，，，，，，通过OTA（远程升级手艺）将L2升级L3也不现实。。。。。”

他诠释称，，，，，，，，L2的电子架构不是自动驾驶的电子架构，，，，，，，，刹车系统、转向系统的功效清静及智驾域控的算力基本上都无法知足自动驾驶的要求。。。。。若是硬件达不到L3的要求，，，，，，，，则无法通过软件升级转向L3。。。。。

AI界说智能汽车新“灵魂”

在朱西产看来，，，，，，，，AI驱动了汽车的智能化革命，，，，，，，，是智能新能源汽车的灵魂，，，，，，，，电动汽车只是基础平台，，，，，，，，接入AI才是巅峰。。。。。

现在语言模子已在智能座舱上普遍使用，，，，，，，，智能驾驶端到端模式嵌入深度学习模子，，，，，，，，部分车企最先实验视觉语言模子的应用。。。。。朱西产展望，，，，，，，，2026年视觉语言大模子、天下模子将是智能驾驶的一大热门。。。。。

人工智能手艺的快速生长，，，，，，，，正促使汽车的智能座舱与智能驾驶能力快速提升。。。。。朱西产以为，，，，，，，，AI也是解决智能驾驶清静问题的要害。。。。。详细而言，，，，，，，，可以通过端到端大模子、视觉大模子等举行长时序推理，，，，，，，，以提前预估潜在危害；；；；；；；；也能使用占用网络手艺识别那些“看得见但认不出”的物体，，，，，，，，并借助大模子推理来展望完全被遮挡的、看不见的危害。。。。。

朱西产体现，，，，，，，，从自动驾驶生长来看，，，，，，，，辅助驾驶阶段是须要的，，，，，，，，通过驾驶员作为清静冗余，，，，，，，，系统可以一连收罗行驶数据。。。。。用这些数据去训练模子，，，，，，，，阻止泛起很小概率的边沿场景。。。。。

自动驾驶清静难题仍待破解

朱西产指出，，，，，，，，自动驾驶没有实现的一个要害是，，，，，，，，仍有清静问题需要解决。。。。。

从辅助驾驶向自动驾驶迭代的手艺蹊径已经确定，，，，，，，，但现在在获取数据中仍保存一些边沿场景和未知清静危害。。。。。朱西产枚举了一些智能驾驶系统运行中的未知危害。。。。。

一是组合辅助驾驶系统运行时代爆发的危险接受，，，，，，，，如目的物漏识别引发的接受、过失决议轨迹引发的接受、过高车速引发的接受和交通违章引发的接受等。。。。。二是组合辅助驾驶系统运行时代，，，，，，，，爆发EM（紧迫清静系统）（如AEB自动紧迫制动、AES自动紧迫转向、ELK紧迫车道等）误触发情形。。。。。

三是组合辅助驾驶系统运行时代爆发的交通事故，，，，，，，，如驾驶员脱离未实时接受引发的事故、驾驶员紧迫接受误操作引发的事故、车辆失控引发的事故和其他蹊径交通加入者行为引发的事故等。。。。。朱西产体现，，，，，，，，在L2模式下，，，，，，，，TTC（碰撞时间）的危害警示要大于2秒。。。。。L3模式下，，，，，，，，TTC的接受指令要大于10秒。。。。。“企业应就组合辅助驾驶系统运行中的未知危害事务网络，，，，，，，，建设报告制度；；；；；；；；同时，，，，，，，，治理部分也应形成响应的监视机制。。。。。”

他剖析，，，，，，，，现在自动驾驶的清静要求又增添了网络清静、功效清静和预期功效清静三个方面，，，，，，，，需构建组合辅助驾驶系统沙盒羁系深度测试场景库，，，，，，，，以及预期功效清静测评用场景库、功效清静测评用故障码矩阵表、信息清静测评用误差库。。。。。

朱西产以为，，，，，，，，智能汽车生长已走到了三岔路口，，，，，，，，L2智能辅助驾驶改良汽车，，，，，，，，L3自动驾驶倾覆汽车，，，，，，，，L4无人驾驶倾覆出行，，，，，，，，“期待L3级车型能在高速公路全速域（含0-120km/h及以上）实现稳固运行。。。。。”

新京报贝壳财经记者王琳琳

编辑杨娟娟

校对穆祥桐

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