春晚“仿生奶奶”降生记<重庆渝海港航物流有限公司/p>

　　30年前的“奇思妙想”照进现实

　　“我要你背我到长城上面去玩！”30年前，，，，，，，，蔡明、郭达联手演绎的科幻小品《机械人趣话》凝成一代人对春晚的经典影象。。。。。。。。时光荏苒、手艺跃迁，，，，，，，，30年后的2026年央视春晚上，，，，，，，，当蔡明与几可乱真的“仿生奶奶”并肩同台，，，，，，，，一经的“奇思妙想”照进现实，，，，，，，，惊艳了全球观众。。。。。。。。

　　为了这场科技与艺术完善融合的演出，，，，，，，，来自北京年轻立异企业松延动力的团队精雕细琢重复打磨，，，，，，，，终于让酷寒的科技拥有了“温度”，，，，，，，，展现出首都的硬核立异实力。。。。。。。。

　　仿生人从“形似”到“神似”

　　去年年底，，，，，，，，松延动力仿生人手艺团队接到一份难题使命，，，，，，，，要定制一个1∶1还原真人演员的仿生人，，，，，，，，备战央视春晚。。。。。。。。这既让他们满心雀跃，，，，，，，，也让他们倍感压力。。。。。。。。“能登上春晚的舞台，，，，，，，，是对我们手艺的最大认可，，，，，，，，但时间着实太主要了。。。。。。。。”相关手艺认真人叹息。。。。。。。。

　　相助敲定的第一时间，，，，，，，，手艺团队便约请演员举行面部数据的全方位收罗建模。。。。。。。。与以往制作虚拟仿生人差别，，，，，，，，这次的定制工具是专业演员，，，，，，，，为了适配春晚镜头要求，，，，，，，，原本用于操控面部心情的微型电机，，，，，，，，需要重新举行细密设计与排布。。。。。。。。手艺团队重复测算尺寸，，，，，，，，调解电机的摆放角度与间距，，，，，，，，在毫厘之间让32个电机犹如“微缩齿轮”般紧凑布设。。。。。。。。

　　若是说电机排布是空间上的磨练，，，，，，，，那么心情的丝滑度就是手艺进阶的挑战。。。。。。。。为了让仿生人的面部心情挣脱机械感，，，，，，，，团队将电机控制频率大幅提升6倍，，，，，，，，让心情切换毫无卡顿。。。。。。。。团队还凭证演员海量的过往视频资料和现场收罗的数十组演出画面，，，，，，，，量身定制出一套心情天生系统，，，，，，，，这套系统最终能精准复刻出挑眉、怒视、浅笑、蹙眉等微心情，，，，，，，，每一个神志都与真人别无二致。。。。。。。。

　　经由一个多月的日夜奋战，，，，，，，，第一版“仿生奶奶”出炉。。。。。。。。进入节目彩排阶段，，，，，，，，新的问题接踵而至——仿生人虽心情逼真，，，，，，，，却少了几分“活人感”。。。。。。。。手艺团队重复视察真人的行动神志，，，，，，，，终于发明了问题的要害：心情的鲜活，，，，，，，，不但在于面部，，，，，，，，还需要脖颈行动、呼吸频率等细节配合。。。。。。。。于是，，，，，，，，团队在仿生人的脖颈增添了3个自由度，，，，，，，，让脖颈能随着语言的语气、面部的心情做出稍微的转动与倾斜，，，，，，，，贴合真人肢体习惯。。。。。。。。一次次的调解，，，，，，，，一次次的演练，，，，，，，，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”。。。。。。。。

　　机械人空翻绝活“零失误”

　　与“仿生奶奶”同台出圈的，，，，，，，，尚有那群身怀特技的人形机械人。。。。。。。。舞台上，，，，，，，，它们行云流水般完成后空翻、侧手翻等高难度行动，，，，，，，，落地时稳如泰山，，，，，，，，并与真人演员默契互动。。。。。。。。

　　春晚小品的演出舞台仅有十几平方米，，，，，，，，却要同时容纳5小我私家形机械人与2位真人演员走位互动，，，，，，，，机械人的每一个行动都必需精准到厘米，，，，，，，，丝绝不可误差。。。。。。。。“园地太小了，，，，，，，，哪怕只是多挪了一步，，，，，，，，都可能影响整个节目的节奏，，，，，，，，甚至爆发碰撞。。。。。。。。”相关手艺认真人坦言，，，，，，，，这是此次研发的最浩劫点。。。。。。。。

　　为了攻克这一难题，，，，，，，，团队在第一次彩排后做出了一个坚决决议——直接将舞台背景打包买回，，，，，，，，连夜在公司周围的空置厂房里，，，，，，，，搭建了一个1∶1还原的排演园地。。。。。。。。走进这个复刻的排演场，，，，，，，，地面上贴着一个个整齐的1平方米巨细的方格子，，，，，，，，这是机械人的“专属走位区”。。。。。。。。此前，，，，，，，，机械人完成后空翻后，，，，，，，，总会有小幅的前后调解，，，，，，，，在空旷的实验室里无伤细腻，，，，，，，，但在狭窄的春晚舞台上，，，，，，，，这一点点误差都可能酿成失误，，，，，，，，为此，，，，，，，，手艺团队定下一个苛刻的规则：机械人翻跟头，，，，，，，，必需不特殊子。。。。。。。。

　　接下来的“备战”阶段，，，，，，，，厂房里的灯光经常今夜不熄。。。。。。。。手艺团队重复调解机械人的手艺参数与算法，，，，，，，，累计更新了300多条行动战略。。。。。。。。最终，，，，，，，，这群人形机械人练就了“翻跟头不特殊”的特技，，，，，，，，在春晚的狭窄舞台上，，，，，，，，完成零失误的精彩演出。。。。。。。。

　　模拟小演员展现“年岁感”

　　春晚舞台的巧思，，，，，，，，不但在于硬核的手艺，，，，，，，，更在于细腻的人文表达。。。。。。。。为了让机械人在舞台上有更好的泛起，，，，，，，，团队最先思索怎样让几个个头纷歧的人形机械人，，，，，，，，展现出差别年岁段的“年岁感”。。。。。。。。

　　为了抵达“拟人化模拟”，，，，，，，，团队约请了儿童杂技演出团的小演员来到公司，，，，，，，，让手艺职员捕获小演员的一举一动，，，，，，，，模拟孩子们的运动轨迹、肢体姿态与行动习惯，，，，，，，，再将这些细节转化为机械人的行动指令。。。。。。。。

　　于是，，，，，，，，舞台上的机械人有了截然差别的“性格”：有的行动沉稳，，，，，，，，宛若成年人；；；；；；有的生动灵动，，，，，，，，恰似少年；；；；；；而个头最小的人形机械人“小布米”，，，，，，，，则被打造成了最萌的“小朋侪”，，，，，，，，圆圆的脑壳，，，，，，，，可爱的造型，，，，，，，，讲笑话时奶声奶气，，，，，，，，舞蹈时蹦蹦跳跳，，，，，，，，一举一动都戳中观众的萌点，，，，，，，，成为舞台上的“团宠”。。。。。。。。

　　为了让机械人的行动更具差别化，，，，，，，，团队在细节上重复雕琢，，，，，，，，一个“大笑”的行动，，，，，，，，都履历了多次打磨。。。。。。。。最初设计的捂嘴笑，，，，，，，，彩排时显得平庸无奇；；；；；；修改后酿成笑得的前仰后合，，，，，，，，放在“小布米”上合适，，，，，，，，但其他机械人一起做又少了些特色。。。。。。。。团队成员们最先搜集种种大笑的心情包，，，，，，，，围坐在聚会室一起讨论。。。。。。。。就在思绪陷入瓶颈时，，，，，，，，公司首创人突然起身，，，，，，，，做出了一个捶腿顿足的大笑行动，，，，，，，，逗得众人捧腹。。。。。。。。“就它了！”一声欢呼，，，，，，，，这个生动又有趣的行动被快速落地实现。。。。。。。。

　　当春晚的聚光灯落下，，，，，，，，松延动力的手艺团队终于松了一口吻。。。。。。。。这场跨越30年的科幻圆梦，，，，，，，，不但让这家年轻的企业站在了全球观众的眼前，，，，，，，，更让他们对未来生长充满信心。。。。。。。。

　　本报记者 赵语涵 泉源：北京日报

【编辑:胡寒笑】