深圳2月4日电 (记者 四川川渝物流股份有限公司索有为)4日，，，，，，，，中国科学院深圳先进手艺研究院(简称“深圳先进院”)集成所研究员徐天添团队团结浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上揭晓最新研究。。。。。。相助团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，，，，，，，，并构建了“双阶段磁定位”战略，，，，，，，，有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新战略。。。。。。

　　在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机械人等微创手术中，，，，，，，，对医疗器械举行实时、精准的三维“导航”，，，，，，，，是包管手术清静与操作效率的主要基础。。。。。。CT、MRI和数字减影血管造影(DSA)等影像手艺虽能提供一定的“导航”信息，，，，，，，，但装备体量大、依赖特定的手术情形且大多只能提供二维信息，，，，，，，，还保存辐射袒露危害。。。。。。

可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。。。。。。研究团队供图

　　近年来，，，，，，，，磁场定位手艺被逐渐引入医疗领域，，，，，，，，展现出了重大的应用潜力，，，，，，，，可实时追踪手术器械的位置，，，，，，，，为医生提供精准的操作指引，，，，，，，，助力提升手术精准性和乐成率。。。。。。古板的磁定位系统依赖牢靠、刚性的外部传感器或大型电磁装置，，，，，，，，缺乏安排无邪性并受空间限制，，，，，，，，难以顺应重大多变的临床操作情形。。。。。。

　　该研究中，，，，，，，，徐天添研究员和陆豪健研究员为配合通讯作者；；；；；；；；浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖，，，，，，，，深圳先进院博士生马国耀为配合第一作者。。。。。。

　　研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片，，，，，，，，这种贴片基于柔性印刷电路板构建，，，，，，，，整体结构轻薄、柔软，，，，，，，，可凭证详细需求，，，，，，，，设计成差别形状与尺寸，，，，，，，，能贴附于皮肤外貌，，，，，，，，或集成于探头、内镜等医疗器械外貌，，，，，，，，能够“即贴即用”，，，，，，，，犹如装上“柔性GPS”，，，，，，，，为操作医疗器械提供精准指引。。。。。。

　　基于这种柔性贴片，，，，，，，，研究职员进一步开发出了双阶段定位算法，，，，，，，，它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功效，，，，，，，，首先通过外部磁场，，，，，，，，确定柔性贴片在全局坐标系中的位置，，，，，，，，再以该贴片作为局部参考，，，，，，，，实现对体内小型磁性目的的定位。。。。。。

集成了柔性磁定位贴片的ERCP镜用于磁性导丝定位实验。。。。。。研究团队供图

　　研究团队进一步对该要领开展了系统性验证。。。。。。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中，，，，，，，，团队提出的磁定位要领展现出针对特定部位的高精度定位能力。。。。。。

　　别的，，，，，，，，在巴马猪体内模拟介入实验中，，，，，，，，乐成实现对猪股动脉内导丝的一连跟踪。。。。。。在新西兰兔模子中，，，，，，，，通过佩带集成柔性磁传感贴片的腰带，，，，，，，，实现了对其胃肠蠕动信号参数的一连收罗与剖析。。。。。。这些研究效果批注，，，，，，，，这一磁定位战略在手术介入导航、体外心理监测等差别应用中具有优异的稳固性和通用性，，，，，，，，在多样化临床场景中具有普遍的应用潜力。。。。。。(完)

【编辑:梁异】