“滴——识别乐成， ，，，，，最先制作。。。。。北京国信金融效劳有限公司”深圳K11影院的爆米花柜台前， ，，，，，人形机械人抓起一只空纸杯， ，，，，，瞄准出料口， ，，，，，金黄的爆米花簌簌落入杯中， ，，，，，未几不少恰恰至刻度线。。。。。封口、递送， ，，，，，行动虽机械但流通。。。。。
春节时代， ，，，，，这台来自深圳越疆科技股份有限公司的人形机械人， ，，，，，成了影院“新晋网红”， ，，，，，它可以单日一连事情14小时， ，，，，，日均完成超1000杯爆米花的制作与售卖， ，，，，，全程零失误， ，，，，，让围观的主顾直呼“科技感拉满”。。。。。
一家新能源汽车生产车间里， ，，，，，一台台身高1.76米， ，，，，，体重73公斤， ，，，，，通体银色的人形机械人在产线上分拣物料、搬运料箱、装置零件……这款Walker S2工业人形机械人， ，，，，，来自广东深圳优必选科技股份有限公司， ，，，，，已经是该公司进厂受训的第三代“机械职员工”。。。。。
2026年被业内视为人形机械人工业化落地的“量产元年”。。。。。从在舞台上唱歌舞蹈翻跟头“炫技”， ，，，，，到走进真实事情场景， ，，，，，成为自主可靠的“机械职员工”， ，，，，，人形机械人的进化之路， ，，，，，正在加速。。。。。
一经只保存于科幻影戏里的场景， ，，，，，逐渐照进现实。。。。。
“爆米花机械人”的科技范儿
“以前我只在展会上和舞台上看到过人形机械人， ，，，，，没想到现在吃上了人形机械人制作的爆米花！” 接过稳稳递至眼前的爆米花， ，，，，，带孩子观影的市民张丽丽忍不住好奇， ，，，，，拿起手机拍个一直。。。。。
这个“爆米花机械人”， ，，，，，在试岗时也曾状态百出。。。。。“开放情形里的变量太多了， ，，，，，实验室里的精准操作， ，，，，，到了真实场景并不管用。。。。。”越疆科技首创人兼首席执行官刘培超回忆， ，，，，，项目启动初期， ，，，，，机械人保存抓取纸杯时用力过猛捏扁杯身、装填爆米花时撒落等问题， ，，，，，遇到主顾移动杯子、物料撒落等突发情形， ，，，，，更是直接“歇工”。。。。。
图为在深圳K11影戏院， ，，，，，越疆机械人在为主顾制作爆米花。。。。。
研发团队意识到， ，，，，，人形机械人要上岗“打工”， ，，，，，必需过真实场景关。。。。。
“最大的难题是‘眼、脑、手’协同——机械人既要精准识别情形转变， ，，，，，又要快速决议， ，，，，，还要实现毫米级的细腻操作。。。。。”刘培超说。。。。。
为了攻克这道关， ，，，，，越疆组建多部分攻关小组， ，，，，，重复调试机械人指尖压力传感器， ，，，，，让机械人能秒级识别情形转变；；；；；；；；通过升级算法， ，，，，，让机械人能秒级识别杯子位置转变、物料余量等情形信息；；；；；；；；别的还模拟了爆米花洒落、容器移位等 20 多种突发场景， ，，，，，编写应急程序， ，，，，，让机械人能自主诊断误差、重新妄想行动， ，，，，，无需人工干预即可续行使命。。。。。
现在， ，，，，，这台搭载自研端到端模子的机械人， ，，，，，能从容应对爆米花柜台事情的种种变数。。。。。哪怕主顾暂时移动杯子， ，，，，，机械臂也能快速调解行动， ，，，，，精准完成效劳。。。。。
“太神奇了！它竟然可以识别我取餐时手的姿势， ，，，，，把爆米花准确地递到我手里来。。。。。”体验过机械人效劳的市民王立攀连连叹息。。。。。现场， ，，，，，“爆米花机械人”的视觉传感器快速扫描前方， ，，，，，识别主顾的位置后， ，，，，，机械臂随之微调角度， ，，，，，精准完成效劳。。。。。
现在， ，，，，，越疆科技在多个重大工业场景中实现了多形态机械人的量产交付与稳固协同作业， ，，，，，进入规模唬�；；；；；；τ玫男率逼凇�。。。。越疆科技机械人的要害零部件自研率抵达90%以上， ，，，，，国产化率达100%， ，，，，，成为拥有自主全栈手艺的协作机械人企业。。。。。
图为优必选Walker S2实现自主换电操作。。。。。
“流水线机械人”的进厂路
“黑灯工厂”里， ，，，，，一台Walker S2在本体电量低于20%时， ，，，，，停下事情， ，，，，，自主通过群脑网络找到最近的充电桩， ，，，，，自动前往替换电池。。。。。仅仅3分钟， ，，，，，完成换电的机械人重返岗位继续事情。。。。。
“实现热插拔自主换电， ，，，，，机械人便可以24小时一连作业， ，，，，，对以后正式进厂打工有突破性意义。。。。。”优必选副总裁、研究院院长焦继超先容， ，，，，，Walker S2接纳高功率高扭矩腰枢纽设计及动态平衡算法， ，，，，，可完成无邪摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度行动；；；；；；；；其灵巧手接纳类人尺寸设计， ，，，，，可实现亚毫米级的细腻操作， ，，，，，能够精准完成拧螺丝、装置传感器等细腻工序， ，，，，，还强壮得能在0-1.8米的全空间内搬运15公斤的重物。。。。。
而更主要的， ，，，，，是这台机械人能够明确使命指令， ，，，，，自己妄想流程和挪用工具， ，，，，，碰上异常问题可以自主处置惩罚。。。。。
“要做到明确情形、推理决议， ，，，，，需要大宗的研发投入和数据积累。。。。。”焦继超先容， ，，，，，从2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在极氪5G智慧工厂“实习”搬运物料算起， ，，，，，优必选Walker S系列人形机械人的“厂龄”已经凌驾一年半， ，，，，，手艺更是今是昨非。。。。。
图为优必选人形机械人在智能工厂里受训。。。。。
“一最先， ，，，，，机械人行动很慢， ，，，，，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码辅助定位。。。。。”焦继超说， ，，，，，2024年10月， ，，，，，体形与成年人相仿的Walker S1进厂， ，，，，，有了更灵巧的手和更智慧的大脑， ，，，，，它不但可以搬运物料， ，，，，，还能开展质检、细密装配等事情， ，，，，，并且完成了多台、多场景、多使命的人形机械人协同实训。。。。。
现在， ，，，，，Walker S系列人形机械人已经累计作业超1万小时， ，，，，，故障率低于0.5%。。。。。作为第三代面向工厂的“机械职员工”， ，，，，，Walker S2在软硬件层面举行了周全升级。。。。。好比， ，，，，，Walker S2可模拟人类双眼立体视觉， ，，，，，1.5米内深度误差控制在正负6毫米内， ，，，，，能识别细小零件的缺陷。。。。。
不久前， ，，，，，Walker S2拿下空中客车的订单， ，，，，，成为首个进入航空制造领域的人形机械人， ，，，，，即将开启异国“打工”的新征程。。。。。“今年优必选人形机械人产能将从千台量级裂变至万台量级。。。。。”优必选首创人、董事会主席周剑信心满满。。。。。2025年， ，，，，，优必选开发多个应用场景， ，，，，，人形机械人订单超14亿元， ，，，，，其中逾500台已交付给海内外航空、汽车、智慧物流等行业客户。。。。。
深圳有个“机械职员工之家”
在位于深圳阳台山南部余脉和塘朗山之间的“机械人谷”， ，，，，，优必选、越疆科技、速腾聚创等龙头企业集聚， ，，，，，近10所高校、科研院所和企业组建立异团结体， ，，，，，上百家配套企业分工协作， ，，，，，形成从焦点零部件到整机量产、场景应用的完整工业链。。。。。
这里， ，，，，，可以说深圳的“机械职员工之家”。。。。。
谷内， ，，，，，春节后刚刚开园的南山智造（红花岭基地）， ，，，，，机械人工业上下游可能就是“上下楼”——越疆机械人使用的激光雷达， ，，，，，就来自同个园区的速腾聚创。。。。。一个设计灵光的闪现， ，，，，，转头就能在周围的工厂里实现。。。。。
“在深圳做机械人， ，，，，，10 公里内就能配齐近半数焦点零部件， ，，，，，80%的零部件能在40公里内找到供应商。。。。。”速腾聚创首创人邱纯鑫说， ，，，，，这种配套能力让研发效率提升50%以上， ，，，，，本钱降低超30%。。。。。
图为人形机械人夸父在加入十五运会火炬转达。。。。。
政策赋能， ，，，，，更让深圳机械人工业生长为虎傅翼。。。。。2025年， ，，，，，深圳出台具身智能机械人3年行动妄想， ，，，，，设立20亿元工业基金， ，，，，，首创“训力券”“语料券”“模子券”三券系统， ，，，，，为企业减负赋能。。。。。别的， ，，，，，深圳还宣布近300个“都会+ AI”应用场景清单， ，，，，，笼罩政务、民生、工业全领域， ，，，，，让企业在真实工况中打磨产品、攻克难关。。。。。
数据显示， ，，，，，2024年深圳机械人工业集群企业超7.4万家， ，，，，，总产值突破2000亿元。。。。。“机械职员工”已在许多岗位上大显身手——
人才公园的咖啡亭里， ，，，，，星尘智能机械人冲泡的手冲咖啡香气四溢；；；；；；；；养老院中， ，，，，，乐聚机械人为老人做康健监测， ，，，，，守护晚年时光；；；；；；；；陌头巷尾， ，，，，，巡逻机械人24小时值守；；；；；；；；主题潮品店里， ，，，，，导购机械人精准推荐商品， ，，，，，解答主顾咨询……从商业效劳到民生包管， ，，，，，从工业生产到都会治理， ，，，，，人形机械人正以多元的姿态， ，，，，，走进人们的生涯。。。。。
Hello， ，，，，，机械职员工；；；；；；；；你好， ，，，，，属于智能时代的科技新未来。。。。。
总策划：吴齐强
本期统筹：贺林平
作者：程远州
视频拍摄：程远州；；；；；；；；人民网 王星
部分视频素材泉源：越疆科技、众擎机械人
视频制作：人民网 王星北京国信金融效劳有限公司>