金磊 发自 凹非寺量子位 |中环生态工程有限公司 公众号 QbitAI
现在的人形机械人啊�。。。。�，，，，真的城会玩儿了。。。。。
这不，，，，，他们已经最先放！无！人！机！了！
你没听错，，，，，画面是酱紫的：
这还不算完。。。。。
这个被机械人放飞的无人机，，，，，飞着飞着，，，，，竟然最先潜水了！
视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
以为是哪家机械人独角兽搞的花活儿？？？？ ？？？？
No，，，，，No，，，，，No。。。。。
这场机械人和无人机联动的背后，，，，，正是中国电信 TeleAI。。。。。
这一次，，，，，由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院（TeleAI）院长李学龙教授团队领衔，，，，，直接甩出了一套具身智能组合：
首款自研人形机械人：TeleBot-M全自研空海�？？？ ？？？？缬蚓呱碇悄芴澹篢eleAqua-Bee
或许在公共的印象里，，，，，中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通讯号；；；；；；但恰恰就是这家最懂通讯的运营商，，，，，正在试图解决具身智能领域现在最大的隐形本钱——协同与传输。。。。。
绝不夸张地说，，，，，机械人放无人机，，，，，实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研系统的总验收。。。。。
机械人怎么放好无人机？？？？ ？？？？
在“机械人放无人机”这个场景中，，，，，“机械人”和“无人机”，，，，，这两个本体自然是手艺中的要害。。。。。
中国电信首款自研人形机械人TeleBot-M
从外观上来看，，，，，它和那些全尺寸金属外壳的人形机械人差别，，，，，为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小�。。。。�，，，，同时在与无人机协同时，，，，，实现操作性和轻量化的完善平衡，，，，，团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度，，，，，而下肢则保存单腿6自由度的设计，，，，，使其跑跳稳如老狗。。。。。
为了支持这副躯体，，，，，TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。。。。。这套系统对底层电气拓扑举行了重构，，，，，接纳了自研立异的机械人嵌入式控制框架，，，，，为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石，，，，，实现不抢算力、不卡顿，，，，，无论后台使命多重，，，，，机械人的运动控制始终连贯精准。。。。。
TeleBot-M之以是能云云听话，，，，，离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑。。。。。
它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench，，，，，在由天下模子TeleWorld天生的超5000个高保真3DGS虚拟场景中一连强化学习，，，，，突破了牢靠规则约束，，，，，获得了在重大动态情形中自主决议、路径妄想与使命拆解的能力。。。。。
别的，，，，，TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。。。。。它引入了上下肢课程式对抗强化学习，，，，，研发团队在训练中居心给它的上肢施加随机滋扰，，，，，就像有人在推搡它一样。。。。。
即便TeleBot-M机械人的上肢受到强烈扰动，，，，，它就像练了太极似的，，，，，下肢依然能坚持高鲁棒性，，，，，甚至还能同时完成毫米级的轨迹妄想。。。。。
这套巨细脑协同的认知系统，，，，，让机械人不但能看懂天下，，，，，更能想明确该做什么。。。。。若是说小脑认真运动协调与抗扰平衡，，，，，大脑则掌舵全局思索，，，，，让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体。。。。。
上天入海的TeleAqua-Bee
从外观上来看，，，，，它只有巴掌大，，，，，缺乏1kg，，，，，是可以直接塞进背包的那种。。。。。
它的桨叶还自带�；；；；；；ふ郑�，，，，不但为了清静，，，，，更是为了顺应重大的流体情形。。。。。
TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用。。。。。
在天上，，，，，它是无人机，，，，，续航10分钟；；；；；；一头扎进水里，，，，，它就是潜航器，，，，，能潜航30分钟，，，，，最大潜深10米。。。。。
并且不但是防水那么简朴，，，，，TeleAqua-Bee具备水面自回正功效，，，，，甚至能在水下稳固悬停。。。。。
视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
除了Bee（掌上交互版），，，，，TeleAqua着实是一个家族：
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例如TeleAqua-H8，，，，，主打一个“快速响应+高负载”，，，，，能扛5kg负载，，，，，空中续航15分钟，，，，，水下续航长达1小时，，，，，10米最大潜深应对长时间原位视察完全没压力。。。。。
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TeleAqua-H4Z可以折叠机臂，，，，，水下航速超2m/s，，，，，专钻狭窄空间。。。。。
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最后的TeleAqua-Edu，，，，，专为二次开发打造，，，，，是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。。。。。
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云云一来，，，，，TeleAqua家族系列的空海�？？？ ？？？？缬蚓呱碇悄芴灞闳轿坏亓至说涂铡⑺婧退隆�。。。。
机械人和无人机先容完了，，，，，接下来的问题就是，，，，，怎么毗连。。。。。
智传网（AI Flow），，，，，相识一下
在实验室里连根线虽然容易，，，，，但若是是在远洋货轮、深山老林，，，，，或者信号只有一格的救灾现场呢？？？？ ？？？？
这就触及到了中国电信的焦点护力。。。。。
机械人和无人机算力是脱离的，，，，，但数据流绝不可断。。。。。为此，，，，，TeleAI从理论到工程系统化结构了智传网（AI Flow）架构，，，，，而天生式视频压缩手艺（GVC）正是智传网（AI Flow）信容律理论落地最硬核的一把尖刀。。。。。
智传网（AI Flow）不是简朴的物联网，，，，，它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。。。。。
GVC则把信容律“用盘算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token，，，，，而非像素自己。。。。。古板视频编码搬的是画面，，，，，GVC传的是经由高度笼统的语义特征。。。。。
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原生1GB视频压缩至200KB，，，，，压缩率干到惊人的0.02%，，，，，靠的正是这种“像素不进网，，，，，画面靠天生”的代际革命。。。。。
这是TeleAI从2024年就最先结构的理论地基。。。。。
在这个架构下，，，，，端-边-云不再是割裂的：
端侧（机械人/无人机）： 小模子认真即时反应，，，，，好比避障、坚持平衡。。。。。边侧：边沿节点认真实时决议与使命调理，，，，，在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同，，，，，既减轻云端压力，，，，，也守住毫秒级响应底线。。。。。云侧： 大模子认真全局妄想，，，，，好比“去那里搜救”、“蹊径怎么走”。。。。。
TeleAI下的一盘大棋
看到这里，，，，，你可能明确了。。。。。
TeleAI花了两年时间，，，，，织出了一条清晰的手艺蹊径：智传网（AI Flow）、人形机械人、跨域潜航器。。。。。
今天展示的“机械人放无人机”，，，，，就是这两年织网收上来的第一网鱼。。。。。
这不但仅是具身智能和水下具身智能装备之间的毗连与交互，，，，，而是为异构具身智能本体之间构建了一个细密协同的社群。。。。。未来，，，，，空中无人机、地面机械人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网（AI Flow）实现无障碍相同与协作，，，，，每一个智能体既是自力的个体，，，，，又是群体智慧的无限延伸。。。。。
民企做机械人，，，，，卷的是运动性能、卷的是BOM本钱。。。。。而中国电信TeleAI 做机械人，，，，，卷的是“云网融合+AI原生”。。。。。
TeleAI的选择也很是苏醒：
首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。。。。。
想象一下这样的场景：洪水冲断了蹊径，，，，，地动堵死了大门，，，，，或者深海光缆需要磨练。。。。。
以前，，，，，是救援职员冒着生命危险，，，，，赌运气往里冲。。。。。
现在，，，，，TeleBot-M作为先遣队员，，，，，背着TeleAqua进入毒气弥漫或极端缺氧的区域。。。。。遇到水域阻隔，，，，，TeleAqua腾飞、入水，，，，，钻入狭窄的水下空间。。。。。
借助智传网（AI Flow），，，，，哪怕基站全损，，，，，只剩微弱的卫星信号，，，，，指挥中心依然能通过指令重绘，，，，，看清现场的每一个细节。。。。。
并且不但是抢险救援，，，，，好比临地安防、都会治理、工业巡检、海洋勘探相关等等，，，，，横竖这种人干有危险或者欠好实现的场景，，，，，就可以派它们去。。。。。
传像素是19世纪的头脑，，，，，传指令才是未来的逻辑。。。。。
这不但是两个装备的物理毗连，，，，，更是有温度的科技。。。。。
正如TeleAI所期望的那样：
替身赴险的勇气，，，，，守护生命的底气。。。。。
有了这对具身智能搭子：险地可闯，，，，，逆境可破；；；；；；生命有托，，，，，希望不落。。。。。
尚有，，，，，从一个机械人+无人机，，，，，着实这是一个起点，，，，，我们所看到的是群体智能的未来。。。。。
这，，，，，或许才是硬核科技最大的浪中环生态工程有限公司漫。。。。。