编辑｜泽南
大模子的革命行将竣事，，，，，即将开启的会是物理 AI 时代？ ？？？？？？
上周，，，，，图灵奖得主、深度学习先驱 Yann LeCun 对通用人工智能（AGI）揭晓了自己的最新看法 。。。。。。他以为语言并不等同于智能，，，，，展望文本并不料味着明确现实 。。。。。。真实天下纷沉重大、充满物理性和因果关系，，，，，而现在的大语言模子（LLM）险些无法触及这些 。。。。。。
LeCun 以为，，，，，真正的智能必需能像人类一样，，，，，在脑海中举行推演，，，，，只有具备了这种「展望未来」的能力，，，，，AI 才华举行重大的妄想 。。。。。。
虽然关于 AI 手艺理论的争鸣多爆发在大洋彼岸，，，，，但令人出乎预料的是，，，，，在 2026 年开年，，，，，率先把物理 AI 这一最前沿的偏向推进一步的，，，，，却是一家中国公司 。。。。。。
在刚刚已往的一周，，，，，蚂蚁集团旗下的蚂蚁灵波科技（Robbyant）以一种近乎「饱和式攻击」的节奏，，，，，一连四天开源宣布了四款具身智能模子：高精度空间感知模子 LingBot-Depth、具身大模子 LingBot-VLA、天下模子 LingBot-World 到具身天下模子 LingBot-VA 。。。。。。
在机械之心与蚂蚁灵波 CEO 朱兴及首席科学家沈宇军的对话中，，，，，我们发明，，，，，蚂蚁正在通过一套奇异的「逆向头脑」，，，，，试图探索具身智能（Embodied AI）新路径 —— 从物理交互出发，，，，，在真实天下中构建智能 。。。。。。
蚂蚁的 AI First，，，，，不止于数字天下
下一个 AI 手艺的突破将会是物理天下的 AI：天下模子、因果关系、真正的妄想 。。。。。。蚂蚁灵波正在以行动验证这一主要趋势 。。。。。。
朱兴在采访中体现，，，，，蚂蚁的 AGI 国界包括数字智能与物理智能，，，，，在设立灵波科技前，，，，，蚂蚁已结构多家具身智能（Embodied AI）及机械人相关企业，，，，，笼罩整机、焦点零部件、灵巧手、具身大模子等多个要害环节 。。。。。。2025 年，，，，，蚂蚁灵波科技正式建设，，，，，肩负在具身领域探索 AGI 的使命 。。。。。。经由一年的研发，，，，，团队端出了四款具身模子，，，，，在一周内集中开源 。。。。。。
朱兴先容，，，，，灵波的事情「从真实硬件出发」，，，，，希望从数字天下迈向物理天下，，，，，为机械人打造更智慧的大脑 。。。。。。
「我们笃定命字天下的智能还远没有抵达上限，，，，，语言模子、多模态模子、视频天生模子还会进一步生长」，，，，，朱兴说，，，，，「蚂蚁的百灵团队认真数字智能的手艺演进，，，，，灵波也起劲加入其中，，，，，由于许多基础手艺在具身模子的训练中可以复用 。。。。。。同时灵波还认真另一条路径的探索 。。。。。。」
他体现，，，，，「物理天下智能跟数字天下智能最大的差别，，，，，就是前者可以拿到真实天下的反响 。。。。。。从真实反响中学习往往是『智能』爆发的须要条件 。。。。。。」
因此，，，，，灵波已往一年焦点聚焦在具身基模的训练 。。。。。。「我们希望具身智能领域能和大语言模子一样，，，，，随着基模能力的提升让物理天下整体智能水涨船高 。。。。。。」
手艺蹊径：真实数据优先
本次宣布中最值得玩味的，，，，，是蚂蚁灵波对具身智能手艺蹊径的「非主流」选择 。。。。。。
现在，，，，，具身智能领域的盛行路径之一即是「Sim-to-Real」（从仿真到现实）：其焦点思绪是，，，，，为相识决机械人训练数据稀缺、试错本钱高等问题，，，，，先在仿真的虚拟情形中海量、清静地训练机械人（或 AI 智能体），，，，，再将习得的战略「迁徙」到现实天下的机械人身上 。。。。。。
然而，，，，，蚂蚁灵波对此路径给出了纷歧样的看法 。。。。。。
「Sim-to-Real 不是我们选择的主手艺蹊径，，，，，」沈宇军在采访中体现 。。。。。。「我们坚定以为基模的训练应该更多地使用互联网数据和真实数据 。。。。。。所谓的『真实数据本钱高』也执偾阶段性的，，，，，随着工业生长会有序解决，，，，，好比可以通过更低本钱越发高效的数采方法等等 。。。。。。」
同时，，，，，沈宇军以为「仿真数据许多场景还无法模拟」的挑战是切实保存的 —— 流体、柔性物体、传感器误差，，，，，这些仿真很难搞定，，，，，解决周期可能比降低真实数据的收罗本钱更久 。。。。。。
相比于在虚拟温室里「造梦」，，，，，蚂蚁灵波选择了一条更艰难但可能更准确的路：互联网数据 + 真实数据 。。。。。。
这一思绪在 LingBot-VLA 上获得了验证 。。。。。� ；；；；；；诰胖种髁鞴剐偷某酵蛐∈备咧柿空婊莸脑ぱ盗罚�，，，该模子在权威评测中逾越了一系列国际顶尖基线 。。。。。。这项手艺引发了 AI 社区的关注，，，，，人们以为这是现实天下机械人手艺的一大前进 。。。。。。
而作为本次宣布的「压轴」，，，，，LingBot-VA 则彻底展现了灵波的手艺野心 。。。。。。这是全球首个用于通用机械人控制的因果视频 - 行动天下模子 。。。。。。它学会了使用视频天生模子来实现「想象」，，，，，团结多模态模子的逻辑推理，，，，，再叠加真真相形的反响 。。。。。。
蚂蚁灵波正在试图构建视频展望与现实天下行动之间的闭环 。。。。。。现在具身智能的 AI 已经可以基于简单模子展望未来的情形，，，，，并天生实现该视频所需的操作，，，，，仅通过 30-50 次真实天下的演示就能学习新手艺，，，，，其乐成率还要比常见的基准模子（如 π0.5）横跨约 20% 。。。。。。
「我们发明，，，，，使用物理天下的数据叠加一层预训练，，，，，对具身模子能力的提升很是有资助，，，，，」沈宇军体现 。。。。。。这诠释了为什么 LingBot-VA 能在业界第一个实现「边推演、边行动」—— 它不是在死记硬背仿真数据，，，，，而是在试图明确物理纪律 。。。。。。这似乎恰恰回应了 Yann LeCun 关于 AI 在物理天下里实现展望的呼吁 。。。。。。
除此之外，，，，，在上周宣布的深度视觉模子 LingBot-Depth 上，，，，，蚂蚁灵波探索了通过深度传感器误差作为掩码来优化深度图的深度补全模子，，，，，大幅降低了目今主流视觉深度相机的误差，，，，，让机械人「看的更清晰」 。。。。。。
而在 LingBot-World 上，，，，，该团队开源了视觉效果堪比谷歌 Genie 3 的实时可交互天下模子，，，，，其天生的天下严酷遵照物理纪律，，，，，也为具身智能的模拟打好了基础 。。。。。。
这些手艺在全球机械学习社区吸引了大宗关注，，，，，人们期待来自中国的开源手艺可以改变业界现状 。。。。。。
不过在朱兴看来，，，，，蚂蚁灵波现在所做的照旧打好基� 。。。。。。骸妇呱碇悄茏芴迨忠战锥蜗衷诨勾τ谠缙冢�，，，且手艺蹊径也没有收敛，，，，，从这点来说（蚂蚁灵波的手艺）没有什么是其他家一定做不到的 。。。。。。我们反而更关注模子自己能力的上限探索以及怎样让生态同伴用的更好 。。。。。。我们之以是做基模，，，，，很大的考量反而就是为了降低生态同伴后训练的本钱 。。。。。。而我们这次宣布，，，，，也同步开源了高效的后训练代码，，，，，也是这一想法的落地 。。。。。。」
机械人的「DeepSeek 时刻」还在路上
在 2025 年的 1 月，，，，，DeepSeek R1 横空出生，，，，，用开源证实晰低本钱 + 强推理的可行性 。。。。。。现在随着灵波等公司的模子开源，，，，，具身智能领域是否也会迎来它的 R1 时刻？ ？？？？？？
对此，，，，，朱兴体现：「DeepSeek 时刻对具身智能来说还为时尚早，，，，，应该说 ChatGPT 时刻都还没有到来 。。。。。。面向下一步，，，，，我们会一连增强对具身天下模子的投入，，，，，探索具身智能的新上限 。。。。。。」
但也正是由于云云，，，，，蚂蚁灵波可以成为谁人「燃烧者」 。。。。。。通过 InclusionAI 社区，，，，，灵波将这四款焦点模子所有开源 。。。。。。朱兴的逻辑很是清晰：在蹊径尚未收敛的早期阶段，，，，，开源是推选行业前进的最优解，，，，，因此未来蚂蚁灵波的手艺还会继续周全开放 。。。。。。
更深层的野心在于生态位 。。。。。。
差别于特斯拉 Optimus「造脑也造驱干」的关闭模式，，，，，蚂蚁灵波希望构建起机械人领域的「安卓系统」 。。。。。。「我们更着重基模研发，，，，，初期就坚定选择了跨构型的路径，，，，，通过跟行业内相关数据提供商深入相助来知足模子训练数据多样性的需要，，，，，」朱兴诠释道 。。。。。。
虽然，，，，，机械人的本体千差万别，，，，，基于统一的基础模子，，，，，使命执行的乐成率还会受到影响 。。。。。。蚂蚁灵波的战略是提供高效的「后训练工具链」，，，，，让硬件厂商能用更低的数据量和 GPU 本钱，，，，，将灵波的「大脑」适配到自己的「身体」上 。。。。。。
这或许才是开源背后的真正商业护城河 。。。。。。
终局意料
蚂蚁造的具身智能，，，，，最终会去哪？ ？？？？？？
虽然商业模式会「自然而来」，，，，，但蚂蚁基因中的效劳业属性，，，，，或允许以让我们推测一下灵波「大脑」加持的机械人会是什么样子 。。。。。。从民生效劳到普惠金融，，，，，蚂蚁的优势在于毗连人与效劳 。。。。。。
蚂蚁灵波期待随着手艺成熟，，，，，以具身智能形式泛起的效劳能够更好地走入物理天下，，，，，更好的效劳于人 。。。。。。
虽然，，，，，眼前的挑战依然重大 。。。。。。沈宇军体现，，，，，从手艺角度上看，，，，，强化学习（RL）的详细落地范式尚未收敛，，，，，AI 推理中至关主要的 System 2（慢思索）的能力仍在探索中，，，，，这些都可能是制约下一步手艺大规模落地的瓶颈 。。。。。。
但背靠蚂蚁集团 AGI 整体战略，，，，，业界一梯队的 AI Infra 支持，，，，，以及坚定的资金投入，，，，，灵波显然已经做好了打长期战的准备 。。。。。。
随着蚂蚁灵波最近四个模子的一连宣布和开源，，，，，蚂蚁的 AI 战略实现了从数字天下到物理天下的要害延伸，，，，，这标记着其「基础模子 - 通用应用 - 实体交互」的全栈路径已经逐渐清晰 。。。。。。下一步，，，，，蚂蚁灵波计齐整连探索模子能力的提升，，，，，尤其是天下模子跟具身智能的深度团结，，，，，并起劲拓展生态，，，，，协助生态相助同伴实现落地，，，，，让机械人真正走入商业应用 。。。。。。
一个深度融合、开源开放并效劳湖北汉江智能科技有限公司于真实场景的 AGI 生态，，，，，正在加速成型 。。。。。。