原力灵机宣布具身原生三大效果：模子、框架和应用量产事情流

2026-03-05 02:29:31

泉源：举世网

【卓越芯创科技有限公司举世网科技综合报道】2月10日，，，，，，，原力灵机宣布三大焦点产品：首个具身原生大模子 DM0、具身原生开发框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生应用量产事情流 DFOL。。。。。。。

“2026 年不是具身智能的元年，，，，，，，而是具身原生的元年。。。。。。。”原力灵机CEO唐文斌体现：“已往各人在争论用哪个大模子来改，，，，，，，我们直接跳出这个问题——为什么要改？？？？？？？？为什么不从第一行代码就为机械人而写？？？？？？？？”

原力灵机以为，，，，，，，不但仅是一个“能在机械人上运行的大模子”，，，，，，，而是一个“智能实质和形成机制都根植于物理交互的新AI范式”。。。。。。�；；；；；；；；诖耍�，，，，，，原力灵机在业内首次提出“具身原生”看法：具身智能从降生之初就需驻足真实天下，，，，，，，聚焦“重大情形中精准完成人类使命”，，，，，，，并宣布全球首个具身大模子 DM0。。。。。。。

据先容，，，，，，，DM0 具有两大优势：一是从0最先训练的具身原生大模子，，，，，，，团结阶跃星辰团结训练，，，，，，，除了深度融合多模态互联网信息外，，，，，，，还涵盖驾驶行为数据、机械人操作、导航等具身场景特有的多传感数据。。。。。。。二是 DM0 没有把模子限制在简单硬件或特定场景，，，，，，，而是在预训练阶段系统混淆抓取、导航、全身控制三类焦点使命，，，，，，，并笼罩 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8种差别显著的机型，，，，，，，获得强跨机型的泛化与迁徙能力。。。。。。。

值得关注的是，，，，，，，原力灵机宣布首个具身原生开发框架Dexbotic 2.0。。。。。。。原力灵机合资人汪天才体现，，，，，，，"PyTorch让每个研究者都能快速验证想法，，，，，，，Dexbotic 2.0要做的是同样的事——让每个开发者都能用乐高式的方法搭建自己的具身应用。。。。。。。"

相比去年宣布的1.0版本，，，，，，，Dexbotic2.0实现了具身原生的周全升级，，，，，，，具备五大焦点优势：�？？？？？？？？榛芄梗�，，，，，，将具身智能系统拆成三块可自由组合的“乐高�？？？？？？？？椤保�，，，，，，V（Vision encoder）、L（LLM）、A(Action Expert)�？？？？？？？？梢宰粤ι丁⑻婊缓突齑睿�，，，，，，便于快速试验新模子，，，，，，，并适配差别硬件和使命场景。。。。。。。

别的，，，，，，，Dexbotic 2.0还实现统一具身操作与导航、统一模拟学习与强化学习、标准化具身开发全流程，，，，，，，从“数据—训练—评测—硬件”四个环节形成闭环。。。。。。。现在，，，，，，，Dexbotic 2.0已经效劳数十家机构，，，，，，，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等着名企业，，，，，，，以及腾讯、北京具身智能机械人立异中心等着名企业，，，，，，，笼罩超千位研发者。。。。。。。

正如 PyTorch 曾为深度学习社区提供统一、开放的基础设施，，，，，，，加速整个领域的昌盛，，，，，，，原力灵机团结清华大学、无问芯穹，，，，，，，配合宣布打造具身智能的 PyTorch，，，，，，，Dexbotic 2.0与强化学习框架 RLinf 告竣战略相助，，，，，，，旨在降低开发门槛，，，，，，，让研究者与开发者专注于算法立异与场景突破。。。。。。。

在夯实具身原外行艺底座、打造基础设施降低开发门槛的基础上，，，，，，，原力灵机进一步推念头械人走进工厂，，，，，，，实现具身规�；；；；；；；；【奥涞兀�，，，，，，原力灵机宣布具身应用量产事情流 DFOL（Distributed Field Online Learning），，，，，，，焦点是通过“硬件通用+模子智能”的模式，，，，，，，使机械人既能坚持较高效率与确定性，，，，，，，又拥有无邪性和顺应性。。。。。。。

据悉，，，，，，，DFOL 要害立异在于卓越芯创科技有限公司数据回流机制：现场爆发的训练片断（episode）与负样本块（negative chunk）实时回传云端，，，，，，，形成“云端训练-现场执行-数据回流-模子更新”的一连进化闭环，，，，，，，使系统能够在真实事情情形中一直自我刷新，，，，，，，实现柔性生产力的一连优化。。。。。。。（青云）

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