泉源：科技日报

瑞光智能制造有限公司科技日报记者 张蕴 通讯员 丁有鹏

大年头三清早，，，，，，，国网西宁供电公司高压电缆监控中心内，，，，，，，早已是一片静谧而专注的忙碌。。。。。。。大屏幕上，，，，，，，输电线路全景监控平台跳动着实时的电网“脉搏”。。。。。。。

“最先今天的第一轮特巡，，，，，，，重点关注杨乐终端站隧道电缆本体和内部情形温度。。。。。。。”值班员任晓生话音落下，，，，，，，指尖在控制台轻点。。。。。。。几十公里外，，，，，，，都会地底深处，，，，，，，110千伏杨乐终端站的电缆隧道中，，，，，，，一台白色的智能巡检机械人被“叫醒”，，，，，，，沿着顶部的工字形轨道，，，，，，，无声无息地滑入幽深的廊道。。。。。。。它的“眼睛”（360度高清摄像头）徐徐转动，，，，，，，“手臂”（可伸缩检测臂）自若收展，，，，，，，最先了春节保供电时代例行的“地下巡诊”。。。。。。。

“对我们来说，，，，，，，这些总长凌驾71公里的电缆隧道，，，，，，，就是西宁都会供电的‘地下生命线’。。。。。。。”国网西宁供电公司电缆运检中心电缆运检班班长张明帅，，，，，，，指着屏幕上的隧道三维模子先容道。。。。。。。

然而，，，，，，，在平均海拔3000米的高原都会，，，，，，，这条“生命线”的运维曾面临严肃挑战：冻土情形限制了隧道设计，，，，，，，内部空间狭窄、空气流通不畅。。。。。。。“已往人工巡检是项苦差事。。。。。。。”张明帅回忆，，，，，，，“进隧道前必需强制透风，，，，，，，作业中要频仍检测氧气和有害气体。。。。。。。完成一段650米、6回线路的隧道巡检，，，，，，，先生傅带着全套装备，，，，，，，战战兢兢地走一遍、测一遍、记一遍，，，，，，，至少需要4个小时。。。。。。。数据靠手记，，，，，，，不但效率低，，，，，，，还保存遗漏和误差的危害。。。。。。。”

为破解这一高原都会特有的运维难题，，，，，，，提升电网新质生产力，，，，，，，国网西宁供电公司去年抽调精锐组建专班，，，，，，，全力攻关电缆隧道智能化巡检。。。。。。。经由与研发单位上百次的手艺对接和计划优化，，，，，，，青海省首台电缆隧道智能巡检机械人终于在110千伏杨乐终端站隧道“上岗”，，，，，，，成为守护都会焦点电网的智慧“新兵”。。。。。。。

在监控中心内，，，，，，，任晓生紧盯着分屏画面。。。。。。。左侧是机械人实时回传的隧道全景视频，，，，，，，光线匀称，，，，，，，画面稳固；；；；；右侧则同步显示着红外热成像图谱、气体浓度、温湿度等实时数据流。。。。。。。

“你看这里。。。。。。。”任晓生将红外画面局部放大，，，，，，，指着屏幕上一个电缆讨论，，，，，，，热成像颜色匀称，，，，，，，温度3.6℃，，，，，，，在正惯例模内。。。。。。。“若是是人工手持测温，，，，，，，在这个距离和角度很难云云精准稳固。。。。。。。”语言间，，，，，，，他远程操控机械人暂停，，，，，，，微微调解“手臂”角度，，，，，，，对另一个要害节点举行了多角度扫描。。。。。。。所有数据被自动标记、纪录并生身剖析曲线。。。。。。。

“春节时代，，，，，，，我们立异接纳‘机械人按妄想自动巡检+人工远程重点复核+应急状态协同处置惩罚’的模式。。。。。。。”张明帅增补说，，，，，，，机械人的巡检时间、路径、使命都可以预先设定，，，，，，，它就像个不知疲倦、绝对按章效劳的“模范员工”。。。。。。。而运检职员，，，，，，，则从沉重的体力劳动中解放出来，，，，，，，更像“指挥官”和“剖析师”，，，，，，，专注于通过机械人回传的海量数据，，，，，，，举行状态研判和决议。。。。。。。

“这台‘尖兵’的体现远超预期。。。。。。。”张明帅的语调带着自豪与展望，，，，，，，“它顶部轨道的设计巧妙避开了隧道内的重大结构，，，，，，，可伸缩臂能无邪应对防火门、梯台等障碍。。。。。。。一次标准巡检，，，，，，，它25分钟就能完成，，，，，，，数据自动天生报告，，，，，，，精准无误。。。。。。。”

凭证测算，，，，，，，若智能巡检模式笼罩西宁全市71.299公里的重点电缆通道，，，，，，，原本需要两个半月的人工普巡事情量，，，，，，，有望压缩至一周内完成。。。。。。。在爆发故障时，，，，，，，机械人定位异常点的速率比人工平均快上一倍不止，，，，，，，为快速复电赢得名贵时间。。。。。。。

“杨乐终端站隧道是主要的试点，，，，，，，但绝不是终点。。。。。。。”张明帅透露，，，，，，，“我们正在总结形成一套高原都会电缆隧道智能运维的标准作业流程和手艺规范。。。。。。。下一步，，，，，，，妄想凭证隧道主要品级和地理特点，，，，，，，分批推广这种模式。。。。。。。同时，，，，，，，我们还在探索为机械人集成更先进的传感器，，，，，，，并实验与无人机联动，，，，，，，构建‘地空一体’的立体智能巡检系统，，，，，，，让PT视讯(中国区)官网保电网络越发智慧、坚韧。。。。。。。”

隧道内，，，，，，，机械人依然在不知疲倦地滑行，，，，，，，它的灯光划破地下的漆黑，，，，，，，传感器敏锐地捕获着每一处细微转变。。。。。。。监控中心里，，，，，，，数据如涓涓细流，，，，，，，汇聚成包管电网清静的“智慧河”。。。。。。。阖家团圆的新春佳节，，，，，，，这些深藏地下的“智能守岁人”与它们背后专注的运维职员，，，，，，，正用科技与责任，，，，，，，配合守护着都会跳动的“灼烁心脏”，，，，，，，让万家灯火稳稳点亮每一个温馨祥和的夜晚。。。。。。。

（丁有鹏 摄）