梦瑶 发自 凹非寺量子位 |湖北荆楚现代农业有限公司 公众号 QbitAI
今年春晚究竟有多卷 ？？ ？？？？ ？卷到——机械人都最先抢镜头了。。。 。。。（震惊.jpg）
在今年春晚的宜宾分会场上，，，，，，，一群超智慧又带派的小机械人们，，，，，，，直接把现场气氛拉满～
先看这个托马斯360度盘旋特技，，，，，，，上一秒低位扫场！！� 。。。�，，，，，下一秒高位稳住！！� 。。。�，，，，，主打一个：我贼能转，，，，，，，你别眨眼～
再来看这个，，，，，，，全球首次百台机械熊猫协同奔驰舞蹈，，，，，，，超拟真不说，，，，，，，程序整齐到还真有点让人上头！
不但会特技，，，，，，，干活更见真章，，，，，，，瞧瞧这个捞面巨匠，，，，，，，起面、控水、倒面一气呵成，，，，，，，这营业能力真没得说：
高难度行动、高密度协同、可落地的场景操作，，，，，，，放在整个春晚舞台上，，，，，，，都算得上唯一份。。。 。。。
而这一套从感知、决议到协同的全链路智能操作，，，，，，，幕后操盘手，，，，，，，正是中国具身智能黑马公司——邪术原子
几年前，，，，，，，这类重大机械人的展示还停留在实验室演示demo里，，，，，，，现在，，，，，，，他们把硬实力带到了国民舞台中央。。。 。。。
从手艺验证到公众视野，，，，，，，中国具身智能工业，，，，，，，是真的开启「加速率」了。。。 。。。
从托马斯盘旋到百台机械熊猫，，，，，，，硬实力拉满
u1s1，，，，，，，机械人会走、会跳，，，，，，，早就不算新鲜事儿了。。。 。。。
但——单臂撑地，，，，，，，再接托马斯360°盘旋、侧空翻这种行动，，，，，，，难度就完全纷歧样了。。。 。。。
在今年春晚宜宾分会场上，，，，，，，完成这套国际赛事级特技的，，，，，，，正是邪术原子的双足机械人MagicBot Z1
关于这种360°盘旋行动，，，，，，，看似是轻松一转，，，，，，，背后现实磨练的是机械人的硬件性能体现和运动控制能力。。。 。。。
单臂支持的瞬间，，，，，，，整机重心被压缩到极小支点，，，，，，，起跳、腾空、旋转、落地必需在极短时间内完成一连闭环控制。。。 。。。
任何一步响应滞后，，，，，，，行动都会失衡，，，，，，，容错空间险些为零，，，，，，，挑战极大！
而能稳稳完成这一系列操作，，，，，，，离不开Z1自己扎实的硬件基础。。。 。。。
在性能上，，，，，，，Z1接纳自研枢纽组，，，，，，，拥有24个基础自由度，，，，，，，最高可扩展至49个，，，，，，，自由度笼罩规模抵达320°
正是这种富足的结构冗余，，，，，，，才让一连旋转、爆发类行动有了真正施展的空间。。。 。。。
在运动控制层面，，，，，，，邪术原子团队同样履历了一轮又一轮的打磨与优化。。。 。。。
自去年7月Z1宣布以来，，，，，，，团队一连强化整机结构强度、枢纽峰值扭矩与响应速率，，，，，，，经由近半年重复测试与迭代，，，，，，，机械人在高速起跳一连旋转上的稳固性大幅提升。。。 。。。
而舞台上那一圈清洁利落、险些没有颤抖的托马斯盘旋，，，，，，，也是一次次调参、验证、重构之后的效果。。。 。。。
春晚这样的天下级舞台展示，，，，，，，自己就是一次行业的果真压力测试。。。 。。。
机械人能在这种严苛情形下完整泛起高难度行动，，，，，，，也意味着背后整套手艺系统已经走向成熟——硬件结构、运动算法、整机控制实现高度稳固协同，，，，，，，才有了台上一气呵成的体现。。。 。。。
单机极限，，，，，，，是能力上限。。。 。。。
而百台「机械熊猫」的整齐亮相，，，，，，，磨练的则是群体控制与大规模协同的真正实力。。。 。。。
在春晚宜宾分会场的舞台上，，，，，，，那一百只超萌机械熊猫的外壳之下，，，，，，，正是邪术原子的四足机械人——MagicDog。。。 。。。
从一台能跑到一百台同步跑，，，，，，，难度不止是数目叠加，，，，，，，尚有系统重漂后的直线飙升。。。 。。。
散热、拟真性、群体控制、短期交付，，，，，，，每一项都是致命难题，，，，，，，任何一个环节出问题，，，，，，，都会直接破损最终的舞台效果。。。 。。。
咱先来说说这次演出中最大的难关：群控
要知道，，，，，，，台上不但是一台，，，，，，，而是整整一百台，，，，，，，这就要求这百台机械熊猫不但行动幅度要高度一致、节奏要分绝不差，，，，，，，在队形变换时还得提前妄想路径、规避信号滋扰。。。 。。。
为了攻克这一难题，，，，，，，在控制层面，，，，，，，团队将重大的舞蹈行动拆解为标准化位姿和时间序列，，，，，，，通过统一编码下发至每一台机械人。。。 。。。
于是我们看到的，，，，，，，就是一个百机如一的超燃群控名时势，，，，，，， 一百只机械熊猫穿梭起舞，，，，，，，与演员默契互动，，，，，，，在宜宾分会场的舞台上完善诠释了科技与年味的融合～
别的，，，，，，，想让机械熊猫以假乱真，，，，，，，头部和身体神志也是要害。。。 。。。
为了让这一百只熊猫宝宝更具拟真感，，，，，，，邪术原子直接给这些需要演出的MagicDog来了波大升级：
替换三自由度头部驱动，，，，，，，让机械人本体、熊猫皮外覆件与电机模组形成新的机械耦合关系，，，，，，，并同步重修控制系统，，，，，，，让头部行动能够与步态和编队节奏协同运行。。。 。。。
最终的现实效果很直观，，，，，，，熊猫宝宝们的歪头、颔首，，，，，，，能精准跟上台步和编队节奏，，，，，，，神志灵动，，，，，，，憨萌度直接拉满～
but——穿厚外衣跳整场舞，，，，，，，新的难题也随之而来：散热
有了毛茸茸的外胆，，，，，，，造型确实是更可爱了，，，，，，，但留给机械人的散热空间却被压缩，，，，，，，演出时机械人处于高负载一连运动状态，，，，，，，温度一旦失控，，，，，，，很容易触发枢纽� ；；； ；；；；；せ疲�，，，，，机械人直接歇工。。。 。。。
对此，，，，，，，团队给出了实打实的解法：优化电流治理和功率控制战略，，，，，，，让动力输出实现更合理的分派，，，，，，，从源头控制发热问题。。。 。。。
这波操作下来，，，，，，，小机械狗们即便裹着厚厚的熊猫外衣，，，，，，，也能全程满格状态完成高难度协偕行动了～（超赞
能在这么短的时间里，，，，，，，完成百台机械人量产、做到高度拟真，，，，，，，同时把散热、群控等一系列难题逐一解决，，，，，，，自己就是对产品一致性、系统控制和工程可靠性的一次综合大考。。。 。。。
而这场全球首次百台机械熊猫同台奔驰、舞蹈的春晚演出，，，，，，，也用现实效果，，，，，，，交出了最有说服力的谜底。。。 。。。
真场景、真智慧、真干活
若是说托马斯盘旋是在挑战动态极限，，，，，，，那捞面、倒酒、端面，，，，，，，就是在挑战细腻控制的上限。。。 。。。
在今年春晚宜宾分会场的热闹街景里，，，，，，，一群超超超会干活、超超超智慧的机械人火出了圈——
邪术原子的MagicBot Gen1现场当起了捞面师傅，，，，，，，起面、控水、抖面、倒面，，，，，，，一套行动行云流水，，，，，，，还能稳稳给老人斟酒。。。 。。。
镜头一切，，，，，，，好嘛，，，，，，，MagicBot Z1端着燃面稳稳走来，，，，，，，姿态控制、抓取力度、节奏拿捏都妥妥在线～（这营业能力真没得说！
这类使命真正的难点全藏在真实场景的细节里，，，，，，，手部抓取要准，，，，，，，受力控制要稳，，，，，，，还得适配现场的州不确定因素，，，，，，，这自己就是极大的磨练。。。 。。。
更要害的是，，，，，，，机械人得真懂自己在干什么。。。 。。。
小机械人们得清晰自己是捞面师傅，，，，，，，不是递送员，，，，，，，起面、控水、抖面、倒面、斟酒的顺序不可乱，，，，，，，还要随着现场情形无邪调解节奏。。。 。。。
这需要实时感知、明确使命、自主妄想，，，，，，，对机械人的「大脑」来说，，，，，，，是实打实的硬核挑战。。。 。。。
好巧不巧，，，，，，，这恰恰正是邪术原子区别于行业内其他机械人的地方——它是真会干活，，，，，，，也是真智慧。。。 。。。
镜头里，，，，，，，Gen1和Z1配合得行云流水，，，，，，，背后是一套能看懂、会妄想、做获得的完整智能系统在支持：
认知层认真明确场景、拆分工序，，，，，，，控制层包管行动精准落地，，，，，，，让机械人的大脑决议小脑执行形成完善闭环。。。 。。。
为了练出这手真本事，，，，，，，团队也是下足了功夫。。。 。。。
先照着人类的真实操作数据建模，，，，，，，再在仿真情形里重复训练、打磨优化，，，，，，，把抓取精度、用力巨细、行动节奏都调到最优状态。。。 。。。
等仿真验证没问题了，，，，，，，再把这套成熟的控制战略搬到实体机械人上。。。 。。。
这种数据、模子、本体的闭环优化思绪，，，，，，，既填补了行业物理交互数据缺口重大的逆境，，，，，，，也让手艺真正具备了跨场景迁徙的适用价值。。。 。。。
最终让机械人既能顺应真真相形的转变，，，，，，，换个场景也能稳稳干活，，，，，，，真正做到智慧又醒目。。。 。。。
从春晚舞台的精准协同到生涯场景的务实落地，，，，，，，有一点很难不认可——
当手艺突破与场景需求深度绑定，，，，，，，这个被寄予万亿级市场期待的中国具身智能赛道，，，，，，，正一步步从未来照进现实。。。 。。。
全栈能力加持，，，，，，，商业化与全球化同步加速
这几年，，，，，，，中国具身智能工业赛道进入加速迭代期。。。 。。。
手艺在突破，，，，，，，场景在拓宽，，，，，，，行业关注点也从「能不可做」，，，，，，，酿成了「能不可稳固做、能不可规� ；；； ；；；；；觥埂！！� 。。。
围绕这一点，，，，，，，邪术原子选择了一条和行业里少见且难度很高的硬核蹊径：深耕商业化和全球化结构，，，，，，，坚持软硬件一体的全栈自研
作为全球少数具备通用机械人「全栈自研」能力的团队，，，，，，，邪术原子硬件自研率高达90%，，，，，，，周全笼罩枢纽模组、灵巧手、减速器、驱动器等焦点零部件。。。 。。。
软件层面，，，，，，，其自主研发的通用具身智能系统，，，，，，，不但大幅降低供应链危害与制造本钱，，，，，，，更为机械人在工业、商业等真实场景的规� ；；； ；；；；；涞兀�，，，，，涤讪了坚实的手艺底座。。。 。。。
在制造系统构建上，，，，，，，邪术原子通过自有产线，，，，，，，已形成从焦点零部件到整机生产的全链条闭环能力，，，，，，，并且推出了MagicBot Gen1、MagicBot Z1、Magic Dog等全栈自研的机械人产品，，，，，，，真·全栈自研机械人流水线了。。。 。。。
全栈自研的价值，，，，，，，最终要靠商业效果来印证，，，，，，，而市场也给出了真实的反响。。。 。。。
自去年5月启动销售后，，，，，，，邪术原子半年内便拿下5亿元意向条约，，，，，，，完成万万级现实交付，，，，，，，相助战略客户突破100家。。。 。。。
依托扎实的产品能力，，，，，，，公司在工业、商业、文旅、科研教育等多场景实现同步落地，，，，，，，并与北斗智联、江苏广电、海门中学、SAP等机构睁开跨界相助，，，，，，，商业国界一连扩大。。。 。。。
在海内规� ？？ ？？？？ ？焖僭鎏淼耐保�，，，，，全球化半径也同步拉开。。。 。。。
去年整年，，，，，，，邪术原子外洋营业占比凌驾30%，，，，，，，单月峰值更是突破60%，，，，，，，营业笼罩27个国家和地区，，，，，，，并在日韩、北美、中东等地建设外地化运营网络，，，，，，，全球化商业化进入实质推进阶段。。。 。。。
在去年4月的广交会上，，，，，，，其人形机械人的落地能力更是吸引全球客商关注，，，，，，，累计对接外洋客户超600家，，，，，，，实现场景相助与商业转化的双重突破。。。 。。。
在今年年头的CES展会上，，，，，，，邪术原子双足人形机械人MagicBot Z1与轮式四足机械人MagicDog W迎来线下首秀，，，，，，，在现场直接引发了游客的关注热潮。。。 。。。
从实验室里的手艺验证，，，，，，，到林林总总舞台的果真亮相，，，，，，，中国具身智能企业正在把能力展示一步步转化为工业兑现。。。 。。。
今年春晚，，，，，，，我们看到的已不但是会动的机械人，，，，，，，照旧一整套可交付、可复制、可调理的系统工程。。。 。。。
能在这种高强度、零容错的直播情形中稳固跑完全流程，，，，，，，自己就是一次果真的工业级验收
能在高强度情形下稳固运行，，，，，，，证实系统底层控制、硬件可靠性和系统协同已经形成完整闭环。。。 。。。
百台级规模的统一交付与协同调理，，，，，，，背后是供应链能力、制造一致性与工程治理能力的成熟。。。 。。。
能在真实场景里完成捞面、倒酒这类细腻使命，，，，，，，更代表着机械人最先具备一连输出价值的能力。。。 。。。
满打满算，，，，，，，中国具身智能从起步到现在，，，，，，，也不过十余年时间。。。 。。。
十几年前，，，，，，，这个行业还停留在实验室里走两步的水平，，，，，，，而现在，，，，，，，它们已经站在天下人民的舞台中央，，，，，，，正式迈入工业竞速期
或许用不了多久，，，，，，，机械人来当效劳员、人手一只“大熊猫”的名时势，，，，，，，真的就魔幻照进现实了。。。 。。。
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