基于数万次真机评测,,,,,机械人大模子年度评测报告宣布
2026-02-26 05:46:57

中国日报2月4日电(记者 马中锐机械科技有限公司思)当大语言模子在数字天下一直刷新人类认知界线,,,,,一场关于 AI 怎样“扎根”现实物理天下的革命正悄然举行。。 。。。。全球首个具身智能大规模真机评测平台—— RoboChallenge 克日正式宣布首份年度报告。。 。。。。报告基于已往数月内(2025 Q4~2026 Q1)平台完成的数万次严苛远程真机测试,,,,,以大规模、标准化、可复现的数据,,,,,客观展现了目今视觉-语言-行动模子在真实物理情形中的能力界线与共性挑战。。 。。。。

近年来,,,,,大语言模子与视觉语言模子取得了爆发式突破,,,,,人工智能在感知、认知与推理层面展现出惊人潜力。。 。。。。然而,,,,,将这种能力可靠地付与机械人,,,,,使其在重大多变的物理天下中明确、决议并执行使命,,,,,仍是横亘在研究者眼前的重大挑战。。 。。。。真机测试恒久面临难以复现、缺乏统一标准、本钱高昂等焦点痛点,,,,,导致模子评估往往停留在仿真情形或有限场景,,,,,其“现实天下智能”成色几何,,,,,始终难以量化评判。。 。。。。RoboChallenge正是为破解这一行业共性难题而生。。 。。。。

据悉,,,,,作为由原力灵机与 Hugging Face 团结提倡的全球首个具身智能大规模真机评测平台,,,,,RoboChallenge致力于构建一个开放、公正、可大规模复现的“真实科场”。。 。。。。自 2025 年 10 月 15 日正式上线以来,,,,,平台已乐成安排了包括 UR5、Franka Panda、ARX5、ALOHA 等四大主流机型在内的 20 台真机集群,,,,,修建起一个稳固、多元的远程物理测试网络。。 。。。。

为推动真机评测走向规范化、标准化,,,,,2025 年 11 月 20 日,,,,,原力灵机与 Hugging Face 深度集结智源研究院、智元机械人、Qwen、星海图、自变量、清华大学、西安交通大学及 GOSIM,,,,,配合建设了 RoboChallenge 组委会。。 。。。。

基于对海量真机测试数据的深度剖析,,,,,RoboChallenge 年度报告展现了以下焦点发明与亮点视察:基础使命趋近成熟,,,,,“叠碗”和“物体移入盒子”两项使命因其相对较高的乐成率,,,,,成为大都模子首选的验证性使命,,,,,类似具身智能的入门“考题”。。 。。。。重大使命依然“屹立不倒”:涉及多办法序列决议、恒久妄想及细腻灵巧操作的使命,,,,,如“整理纸杯”、“制作三明治”等,,,,,

别的,,,,,报告指出,,,,,对目今所有参测模子而言仍极具挑战,,,,,乐成率恒久处于低位,,,,,部分甚至靠近零。。 。。。。目今在 Table30 评测集上体现最佳的模子,,,,,其整体乐成率也仅在 50% 左右。。 。。。。这既体现了现有模子的前进,,,,,也充辩白明晰 Table30 使命集设计的挑战性与现实价值,,,,,批注具身智能在通用能力上仍有重大提升空间。。 。。。。

同时,,,,,实测数据显示,,,,,参测模子虽具备较强的指令语义明确能力(泛起移动趋势),,,,,但在细腻操作使命中乐成率缺乏 15%。。 。。。。这种征象在 RoboChallenge 平台上沉淀了大宗真机失败数据,,,,,这份果真的“错题集”可作为模子迭代优化的要害参考。。 。。。。

RoboChallenge 标为,,,,,未来将一连迭代,,,,,引入更多机械人本体类型,,,,,拓展至更多元化、更贴近真实工业与家庭需求的场景评测集,,,,,并设计更具挑战性的使命。。 。。。。平台还将探索漫衍式真机评测机制,,,,,进一步扩大测试规模与效率。。 。。。。

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