日前，，，，，，小鹏汽车人形机械人IR盛通粮油商业有限公司ON在深圳湾万象城的果真行走演示中意外摔倒的视频，，，，，，引发全网关注与热议。。。。。

2月1日，，，，，，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏回应争议：“（这一摔）让我想起所有孩子学步的样子，，，，，，摔倒后会站稳，，，，，，下一步就是最先奔驰，，，，，，一连奔驰。。。。。”

据小鹏汽车副总裁@托马斯电火车 披露，，，，，，1月31日，，，，，，IRON在深圳湾万象城向市民举行真实验走展示。。。。。

网传视频显示，，，，，，IRON完成一段流通的“猫步”后，，，，，，在与观众互动站准时代突然向侧方倾倒。。。。。“她走了许多次，，，，，，其中一次她摔倒了。。。。。”@托马斯电火车增补说明，，，，，，同时宣布了更多现场视频佐证其稳固演示的体现。。。。。

值得一提的是，，，，，，这次“插曲”也意外突破了此前的相关争议。。。。。“这一摔也没人嫌疑是真人饰演的了”，，，，，，@托马斯电火车透露，，，，，，已将部分讥笑的声音转达给研发团队，，，，，，反而成为了团队的激励。。。。。

事实上，，，，，，这并非IRON首次引发社会关注。。。。。

2025年11月，，，，，，小鹏汽车科技日时代，，，，，，IRON因“猫步”姿态过于拟人化，，，，，，曾被公众质疑“由真人饰演”。。。。。为回应争议，，，，，，何小鹏两度果真自证，，，，，，甚至在宣布会现场剪开IRON的小腿“皮肤”与“肌肉”，，，，，，让其在机械“骨骼”完全袒露的状态下完成“猫步”行走，，，，，，用硬核展示回应外界疑虑。。。。。

就地“剪腿”“扒皮”！何小鹏回应质疑

值得一提的是，，，，，，不久后，，，，，，华为首创人任正非在某次国际大赛座谈会上，，，，，，特殊提及小鹏这款自主研发的人形机械人，，，，，，点赞以小鹏为代表的企业“代表了未来的天下”，，，，，，给予高度认可。。。。。

IRON能泛起出靠近人类的无邪步态，，，，，，焦点得益于其硬件设计与智能控制手艺的突破。。。。。据悉，，，，，，小鹏机械人团队在第二代产品研发初期，，，，，，便明确了腰与脊椎的焦点硬件架构，，，，，，同时为前脚掌增添自由度，，，，，，叠加全身82个枢纽自由度的设计，，，，，，让IRON的行动具备了高度无邪性与自然流通度。。。。。而自研天生式控制器的突破，，，，，，则成为其步态升级的要害拐点。。。。。

“我也说不清晰究竟是哪次优化带来了质变，，，，，，只能说当数据和算力抵达一定阈值后，，，，，，就实现了阶跃式提升。。。。。”小鹏汽车机械人副总裁、AI手艺委员会认真人米良川日前向南都·湾财社等媒体诠释道。。。。。

据相识，，，，，，现在IRON已接纳第三代控制器，，，，，，第四代控制器的研发也已取得起源效果。。。。。米良川以为，，，，，，控制的实质是对抗重力，，，，，，而新型控制器适配更高阶的天生式模子，，，，，，只要输入一连姿态，，，，，，机械人就能完成响应行动。。。。。但他也坦言，，，，，，天生式运动保存一定巧合性，，，，，，想要每一步都完全一致难度极大，，，，，，无法精准控制它先抬左照旧先抬右。。。。。这或许也从手艺层面诠释了此次意外摔倒的客观可能性。。。。。

作为小鹏汽车未来三大焦点增添曲线之一，，，，，，人形机械人营业被寄予厚望。。。。。何小鹏此前曾展望，，，，，，未来十年，，，，，，小鹏机械人营业规模有望逾越整车，，，，，，销量将突破100万台。。。。。

另据媒体报道，，，，，，在2026年公司年会上，，，，，，何小鹏还为团队设定了明确目的，，，，，，依托小鹏在自动驾驶和天下模子领域的手艺积累，，，，，，2026年实现面向工业场景的L3级别人形机械人量产，，，，，，同时推动产品进入商业场景；；；；；并预计小鹏机械人将在12-18个月内实现要害手艺突破，，，，，，进而发动公司市值提升。。。。。

南方都会报（nddaily）报道

南都·湾财社记者 陈镜安盛通粮油商业有限公司p>