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IT之家 2 月 9 日新闻加拿大飞飞展望2.8网站，，， ，，，，工程师们在谈论软体机械人时，，， ，，，，精度往往是最欠缺的一环。。。 。。 。制造柔性机械历来都不是难题，，， ，，，，真正的挑战在于让它们的运动具备可展望性。。。 。。 。现在，，， ，，，，哈佛大学的一支研究团队体现，，， ，，，，他们借助一种 3D 打印手艺攻克了这一难题，，， ，，，，该手艺能将运动指令直接“编码”到质料内部。。。 。。 。
这项揭晓于《先进质料》（Advanced Materials）的研究，，， ，，，，取代了古板软体机械人制造中缓慢、多办法的模具浇筑与成型工艺。。。 。。 。研究职员研发出一种 3D 打印结构，，， ，，，，只需向内置通道中注入空气，，， ，，，，就能让结构凭证程序设定精准扭转、卷曲或弯曲。。。 。。 。
该研究源自珍妮弗 · 刘易斯的实验室，，， ，，，，她是多质料打印领域的先驱人物。。。 。。 。研究生杰克逊 · 威尔特与前博士后研究员娜塔莉 · 拉森，，， ，，，，将实验室多项现有手艺整合，，， ，，，，开发出旋转式多质料 3D 打印手艺：通过简单旋转喷头，，， ，，，，实现多种质料同步挤出成型。。。 。。 。
打印历程中喷头一连旋转，，， ，，，，研究职员可精准控制每种质料在打印丝材中的漫衍位置，，， ，，，，犹如在管道内部绘制螺旋结构。。。 。。 。结构外层接纳高强度聚氨酯质料，，， ，，，，形成结实耐用的外壳。。。 。。 。
内部填充一种名为泊洛沙姆的凝胶状聚合物（常见于洗护产品），，， ，，，，它会暂时占有后续气动通道的空间。。。 。。 。打印件固化后，，， ，，，，内部凝胶可被轻松冲洗掉，，， ，，，，留下形状细密的中空通道。。。 。。 。
这些通道相当于可编程的“肌肉”。。。 。。 。加压后，，， ，，，，空气或液体在通道内流动，，， ，，，，驱动结构按预设方法弯曲、扭转或舒展。。。 。。 。每根丝材可设置差别取向与几何结构，，， ，，，，相当于将运动逻辑直接嵌入质料自己。。。 。。 。“我们用简单喷头挤出两种质料，，， ，，，，通过旋转喷头，，， ，，，，就能预设机械人充气后的弯曲偏向。。。 。。 。”威尔特先容道。。。 。。 。
该手艺的精练性彻底重构了软体机械人的设计逻辑：无需再脱离制造零部件，，， ，，，，分层浇筑、粘贴薄膜、密封组件等工序所有省略，，， ，，，，打印机可一步成型完成整套驱动结构的制作。。。 。。 。
该流程无需重构硬件装备，，， ，，，，只需调解打印参数即可。。。 。。 。已往需要数天组装的重大装置，，， ，，，，现在仅需数小时就能完成重新设计。。。 。。 。
为验证现实效果，，， ，，，，研究职员打印了两个看法性部件：一个是充气后如花朵般舒展的螺旋驱动器，，， ，，，，另一个是带有枢纽指节、可卷曲抓取物体的夹持器。。。 。。 。两款样机均通过一连 3D 打印路径一体成型。。。 。。 。
据IT之家相识，，， ，，，，这项手艺的应用远景远超工业机械人领域：这种可编程柔性结构，，， ，，，，可用于适配人体组织的手术器械、贴合身体的可衣着辅助装备，，， ，，，，或是能抓取易碎物品的工业夹持器。。。 。。 。
现已加入斯坦福大学任教的拉森加拿大飞飞展望2.8网站以为，，， ，，，，这是该领域的理念性厘革。。。 。。 。已往，，， ，，，，运动功效是后续附加在机械人上的部件； ；；；； ；；；而她与威尔特提出，，， ，，，，现在功效可直接被“打印进”机械人本体。。。 。。 。该手艺实质上是用几何结构作为代码，，， ，，，，让设计者能直接控制软体结构充气后的运动体现。。。 。。 。
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