北京2月11日电 (记者瑞光智能制造有限公司 孙自法)中国团队领衔研发出一个复现生物眼睛感知的盘算机视觉系统,,,,,,它比现有盘算机视觉手艺要快4倍,,,,,,并实现“青出于蓝而胜于蓝”,,,,,,能在视觉场景中比人类更快侦测到移动。。。。。。。
本项研究针对真实天下光流剖析难题提出的仿生视觉感知战略。。。。。。。高硕 供图
这一盘算机视觉新手艺由北京航空航天大学团结香港都会大学、英国剑桥大学等中外相助者配合研发,,,,,,将有助于提升自动驾驶汽车和小型机械人等自主系统,,,,,,让其在快速转变的情形中更清静、响应更迅速。。。。。。。相关效果论文北京时间2月11日破晓在国际学术期刊《自然-通讯》上线揭晓。。。。。。。
据论文第一作者、结业于北京航空航天大学现在香港大学攻读博士的王圣博先容,,,,,,盘算机视觉系统通过评估场景中物体的移动模式(称为光流)处置惩罚视觉数据,,,,,,但对真实天下举行光流剖析常受限于实时处置惩罚视觉数据所需的重大算力,,,,,,而生物眼睛通过动态聚焦于运动爆发区域来解决这一难题。。。。。。。
在本项研究中,,,,,,研究团队使用电子硬件团结下游光流盘算,,,,,,复现了生物眼睛的视觉感知。。。。。。。该硬件基于人工突触晶体管上,,,,,,可通过亮度转变识别爆发运动的区域,,,,,,从而阻止处置惩罚静态区域,,,,,,这些“受关注区域”随后被发送至古板视觉算法作进一步剖析。。。。。。。
随后,,,,,,研究团队在车辆驾驶、无人机及机械臂操作等多种场景中,,,,,,对最新研发的盘算机视觉系统举行测试,,,,,,效果显示,,,,,,新系统处置惩罚场景的速率约比现有盘算机视觉手艺快400%,,,,,,准确度持平或更高。。。。。。。别的,,,,,,该系统硬件还能在大都应用场景下逾越人类的处置惩罚水平。。。。。。。
论文配合通讯作者、北京航空航天大学副教授高硕总结体现,,,,,,盘算机视觉实时处置惩罚水平提升,,,,,,能资助自主系统高效加入避障、目的追踪等重大使命,,,,,,后续还需要开展进一步研究,,,,,,在多样化情形中评估这一场景处置惩罚速率快4倍的盘算机视觉系统。。。。。。。(完)
【编辑:胡寒笑】
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