形状酷似“钢铁蜘蛛”的机械人吸附在玻璃幕墙上无邪移动，， ，，，，，越障、喷水、刷洗、刮干一气呵成……
岁末年头辞旧迎新之际，， ，，，，，都会高楼大厦外墙清洁需求进入岑岭期。。。。。 。。。随着人工智能与机械人手艺的快速迭代，， ，，，，，古板“蜘蛛人”悬挂高空作业的场景，， ，，，，，正在逐渐被智能机械人替换。。。。。 。。。
去年，， ，，，，，广东凌度智能科技生长有限公司（简称“凌度智能”）最新研发的越障幕墙清洁机械人凌云Y3正式面世。。。。。 。。。这款降生于广州的智造广货，， ，，，，，填补了海内高空幕墙清洁机械人步态越障手艺的空缺。。。。。 。。。20厘米的自动越障能力、无死角的清洁能力更让全球客商眼前一亮。。。。。 。。。
越障幕墙清洁机械人正在作业。。。。。 。。。
攻克越障难题
机械人在高空幕墙上“飞檐走壁”
深耕洗濯机械人多年，， ，，，，，凌度智能先后解决了机械人爬墙、洗濯和污水接纳等难题，， ，，，，，生产出了全球第一款量产的幕墙洗濯机械人。。。。。 。。。这些幕墙清洁机械人在平面上作业体现稳固，， ，，，，，但面临障碍物时却“没招”了。。。。。 。。。
“之前海内的幕墙清洁机械人，， ，，，，，要么靠轮子硬生生碾过障碍，， ，，，，，容易刮伤窗框；；；；； ；要么通过旋翼或涵道风机把机身‘吹’离墙面实现越障，， ，，，，，但这可能引起机械人姿势不稳固，， ，，，，，从而影响清洁作业效率。。。。。 。。。”加入凌度智能后，， ，，，，，工程师郑锦航要解决的痛点有两个，， ，，，，，一个是让机械人在遇到障碍物时，， ，，，，，能像人一样从容“跨”过；；；；； ；另一个则是要解决机身和滚刷一体化设计而导致的墙面部分地方清洁不到位问题。。。。。 。。。
研发前期，， ，，，，，郑锦航和团队做了大宗调研，， ，，，，，发明大部分玻璃幕墙修建的窗框距离玻璃面的高度集中在20cm左右。。。。。 。。。团队便将这一高度定为手艺攻关目的，， ，，，，，潜心研究基于足式步态的自动越障手艺，， ，，，，，一直调解机械人机械结构，， ，，，，，优化焦点算法。。。。。 。。。
现在的凌云Y3，， ，，，，，有着敏锐的“眼睛”和强盛的“大脑”。。。。。 。。。它的视觉系统能毫米级识别墙面上的凸起、窗框等障碍，， ，，，，，AI模子经由数十万次虚拟训练，， ，，，，，能对楼宇墙面做“体检”并自主决议。。。。。 。。。实时运动控制，， ，，，，，让它能在笔直或者倾斜的墙面上自由行走。。。。。 。。。
从设计图纸到样机落地，， ，，，，，这一历程并禁止易。。。。。 。。。20厘米自动越障高度、7小时一连事情时长、内置19升水循环基地、节水98%。。。。。 。。。而这一切功效，， ，，，，，都要在空间极端有限的机身里实现。。。。。 。。。
工程师郑锦航与凌云Y3。。。。。 。。。
“产品内里零件装备数目众多，， ，，，，，我们硬件、结构、线束工程师通力相助，， ，，，，，重复推敲排布方法，， ，，，，，把每一寸空间都使用好，， ，，，，，还要兼顾散热、电磁兼容。。。。。 。。。”郑锦航回忆，， ，，，，，光是结构和走线，， ，，，，，团队就来往返回倒腾了几十遍。。。。。 。。。
去年秋季广交会上，， ，，，，，产品首次果真亮相，， ，，，，，奇异的步态越障设计让外商眼前一亮。。。。。 。。。不少外国客商就地咨询相助，， ，，，，，这让郑锦航和团队倍感自豪。。。。。 。。。在短短数日的展期内，， ，，，，，凌度智能已乐成告竣意向订单金额超1200万元，， ，，，，，多个外洋客户现场签约相助意向。。。。。 。。。
大湾区赋能
“广货”加速走向天下
从研发设计到验证测试，， ，，，，，再到产品正式推出市场，， ，，，，，凌云Y3花了仅一年左右。。。。。 。。。
这背后，， ，，，，，是团队日夜不断的攻坚。。。。。 。。。由于研发项目高度保密，， ，，，，，团队在研发初期只能把样机组装和测试放在“神秘基地”，， ，，，，，比及其他部分下班后才开展事情。。。。。 。。。为了与时间赛跑，， ，，，，，团队成员基本天天都会加班，， ，，，，，有时间周末也不破例。。。。。 。。。
去年此时，， ，，，，，赶在春节前几天，， ，，，，，他和团队将凌云Y3的原型机组装完成，， ，，，，，举行了第一次越障测试。。。。。 。。。
原型机有八九十公斤重，， ，，，，，团队四五个小伙协力才华把它抬到测试墙面。。。。。 。。。随着遥�？？？？？仄髌舳�，， ，，，，，机械人的吸盘稳稳吸附在墙面上，， ，，，，，最先一步一步地在墙面上移动。。。。。 。。。那一刻，， ，，，，，整个团队都松了口吻。。。。。 。。。
“看到越障测试乐成，， ，，，，，各人备受鼓舞，， ，，，，，厥后才会有机械的量产。。。。。 。。。”这一幕成为他们攻克高空幕墙清洁机械人手艺难关的里程碑。。。。。 。。。
这款广货的快速降生，， ，，，，，离不开研发团队的起劲，， ，，，，，更离不开广州以致大湾区的工业生态支持。。。。。 。。。从机加工件、电路板到传感器、算力模组，， ，，，，，凌云Y3的研发物料均来自珠三角供应链，， ，，，，，标准品外购件隔天就能到货，， ，，，，，机加工件交期不超三周。。。。。 。。。
产品在广交会上展出。。。。。 。。。
“东莞、深圳的供应商，， ，，，，，开车过来交流手艺问题也就一小时；；；；； ；下单买零件，， ，，，，，快递当天就能送到。。。。。 。。。”郑锦航感伤，， ，，，，，大湾区完善的制造业系统和高效的物流网络，， ，，，，，为研发提了速。。。。。 。。。“这就是广州的优势，， ，，，，，背靠大湾区，， ，，，，，手艺转化的效率总能快人一步。。。。。 。。。”
从平面清洁到越障作业，， ，，，，，从人工操控到自主决议，， ，，，，，凌云Y3的每一个手艺亮点，， ，，，，，都瞄准了行业痛点。。。。。 。。。在郑锦航看来，， ，，，，，这也是广货驻足海内、走向全球的底气所在。。。。。 。。。
“手艺贴紧市场，， ，，，，，用好大湾区的供应链优势，， ，，，，，以及广州作为全球商业交流平台的生态优势，， ，，，，，‘广货’一定能走得更远，， ，，，，，走得更稳。。。。。 。。。”郑锦航说。。。。。 。。。
今年春节前夕，， ，，，，，郑锦航和团队依然忙碌，， ，，，，，一连打磨产品细节。。。。。 。。。“越障这一手艺难题我们已经攻克，， ，，，，，现在曲面幕墙清洁的手艺攻关也已提上日程。。。。。 。。。”他告诉记者，， ，，，，，新一年，， ，，，，，团队还将开发多款更智能化、场景顺应能力更强的幕墙清洁机械人产品，， ，，，，，在具身智能手艺应用方面争取实现更大突破。。。。。 。。。
采写：南都N视频记者 夏嘉雯 实习生 龚美璇
受访者供图
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