泉源：科技日报
辽宁金帆船舶制造有限公司科技日报记者 何亮
“发明一处裂痕，，，，，，长度20厘米，，，，，，距离河床底部约60厘米。。 。。。。。。”水下，，，，，，潜水员用急促的呼吸声报告信息。。 。。。。。。
“好的，，，，，，收到。。 。。。。。。请审查左侧50公分处。。 。。。。。。”河岸边，，，，，，同伴们紧盯屏幕，，，，，，一边视察实时传回的画面，，，，，，一边回应着水下作业的同伴。。 。。。。。。
克日，，，，，，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称“京杭运河特大桥”），，，，，，天下唯一潜行于水底的“桥梁医生”团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称“桥梁水下检测队”）以人工潜水探查为基础，，，，，，立异引入水下检测机械人手艺，，，，，，“人机协同”为大桥的水下桥墩举行周全"体检"。。 。。。。。。
“人机协同”，，，，，，为大桥检测装上“水下慧眼”
过往，，，，，，这支被人们称为“水下蛙人”的桥梁水下检测队要身负“铠甲”潜入深水，，，，，，用指尖的触感为铁路大桥的桥墩“切脉问诊”。。 。。。。。。今年，，，，，，守护的实力有了新篇章——潜水队员的身旁多了一位可靠的“新同伴”，，，，，，即水下检测机械人。。 。。。。。。
桥梁水下检测队项目总工王蕴泽告诉科技日报记者，，，，，，这个机械人“身手特殊”，，，，，，它具备“浮游”与“吸附爬行”能力，，，，，，能如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上，，，，，，依托高清摄像头和声呐快速扫描，，，，，，精准标记异常点位，，，，，，将检测数据实时反响，，，，，，大幅提升检测效率。。 。。。。。。
语言间，，，，，，王蕴泽操控水下机械人潜入水中并吸附在桥墩处。。 。。。。。。他身旁的监测屏上，，，，，，桥墩处的水草清晰可见。。 。。。。。。随着机械人快速移动，，，，，，履带发动滚刷将水草一把除掉。。 。。。。。。
检测中，，，，，，机械人发明的一些异常情形需要人工复核。。 。。。。。。28岁的桥梁水下检测队潜水员高佳旺穿上重达20多公斤的潜水装备，，，，，，伴着苦闷的呼吸声，，，，，，翻身下水。。 。。。。。。河水又急又浑，，，，，，水下能见度低，，，，，，高佳旺全靠履历和触觉，，，，，，一寸寸探索桥墩外貌，，，，，，判断混凝土的异常情形。。 。。。。。。
当手指察觉到水下结构玄妙的异常转变时，，，，，，高佳旺连忙联系岸上队员对发明的问题举行视频数据纪录。。 。。。。。。与此同时，，，，，，水下机械人在他身旁，，，，，，通过高清录像系统和声呐系统再次精准测绘——一套“人机协同”的检测闭环，，，，，，在这片看不见的深度悄然完成。。 。。。。。。
“一专多能”，，，，，，潜水尖兵挑战“多维战场”
与通俗潜水差别，，，，，，桥梁水下检测面临的是一个个奇异的“多维战场”。。 。。。。。。
天下数以万计的公路铁路桥梁漫衍于差别流域，，，，，，每条河流的水文情形、能见度、流速、水温千差万别。。 。。。。。。潜水员每次下潜，，，，，，都可能遭遇纠葛物、尖锐结构、深水高压以及无法预知的水流转变。。 。。。。。。这要求潜水员们既要明确桥梁结构知识、能看懂工程设计图纸，，，，，，又要会操作水下摄像、RTK丈量仪、裂痕测宽仪等专业装备，，，，，，还要具备起源的水下焊接、切割等应急手艺。。 。。。。。。
为了知足这样的作业要求，，，，，，桥梁水下检测队队员使用空闲时间自行考取电焊工证、海员证、潜水监视证等，，，，，，以此确保他们在庞洪水下情形中能自力应对种种突发状态。。 。。。。。。
在污浊酷寒的水底，，，，，，潜水员面临的不但是体力挑战，，，，，，尚有心理的极限磨练。。 。。。。。。他们身着的潜水服和头盔，，，，，，经常唬唬� ；；；；；崤鲎驳胶哟驳茁懵兜母纸罨蛉杭氖�，，，，，，潜水面罩上留下的划痕，，，，，，正是在艰难情形中作业的直观见证。。 。。。。。。
“这些装惫亓‘岁月勋章’，，，，，，正是我们超凡心理素质的外化证实。。 。。。。。。”高佳旺告诉科技日报记者，，，，，，在能见度为零、充满未知危害的水下，，，，，，他们必需战胜本能恐惧，，，，，，在绝对孤寂中坚持极端冷静，，，，，，做出关乎桥梁清静的精准判断。。 。。。。。。
厚重的潜水服无法实现保暖，，，，，，潜水员浸泡在砭骨的河水中，，，，，，每作业20分钟就需要换队员下水接续检测。。 。。。。。。完成作业的高佳旺刚爬上岸，，，，，，双手已被冻得没有了知觉。。 。。。。。。他头顶毛巾坐在岸边保暖休整，，，，，，听到火车从桥上平稳走过的隆隆声，，，，，，说：“现在，，，，，，我以为，，，，，，PT视讯(中国区)官网事情很是值得。。 。。。。。。”
京杭运河特大桥的检测历时两天完成，，，，，，经由周全检测发明的裂痕情形在正惯例模内。。 。。。。。。但桥梁水下检测队的队员并不可停歇，，，，，，由于下一个水下桥梁磨练使命已在远方的铁道线下期待。。 。。。。。。
据相识，，，，，，这支步队自2016年最先专业举行桥梁水下检测以来，，，，，，已检测天下400多座铁路桥梁，，，，，，累计行程超10万公里。。 。。。。。。
（图片由中国铁路济南局提供）辽宁金帆船舶制造有限公司