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春晚揭秘：首个会干活儿的机械人，，，，，，，，藏着五大绝活儿

2026-03-04 04:34:48

??今年央视春晚，，，，，，，，堪称机械人甘肃敦煌文旅集团有限公司的才艺秀场。。。。。。。它们说学逗唱样样醒目，，，，，，，，台上能舞蹈耍帅，，，，，，，，台下能撸起袖子干活儿，，，，，，，，俨然成了人类的“万能搭子”。。。。。。。

“马丽单飞了，，，，，，，，沈腾怎么办？？？？？？？？”除夕夜，，，，，，，，这一话题冲勺嫦妊。。。。。。。无数守候在电视机前的观众发明，，，，，，，，这对国民笑剧同伴确实换了个赛道——他们泛起在总台春晚的贺岁微影戏《我最难忘的今宵》中。。。。。。。而与他们对戏的，，，，，，，，除了熟悉的演员，，，，，，，，尚有这对同伴的“铁哥们儿”：来自海淀的银河通用机械人Galbot。。。。。。。面临两位即兴施展的大咖，，，，，，，，这位“机械人演员”丝绝不怯场，，，，，，，，一双无邪的大长臂行云流水般展示着种种生涯手艺，，，，，，，，引得网友纷纷奚落：“腾哥在家都纷歧定有这勤快！”

北京青年报记者相识到，，，，，，，，与以往按程序舞蹈的机械人差别，，，，，，，，Galbot是春晚历史上首个“干活儿”机械人。。。。。。。盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠——这五个看似寻常的行动，，，，，，，，着实关于机械人来说是十分高难度的挑战。。。。。。。更要害的是，，，，，，，，每一个行动都不是提前编写的程序，，，，，，，，而是机械人自主决议、实时完成的。。。。。。。

Galbot的演出绝活，，，，，，，，藏着怎样的黑科技？？？？？？？？

绝活一：盘核桃让指尖拥有“手感”

两枚核桃在掌心旋转，，，，，，，，难点在于：核桃形状不规则、重心一直在变，，，，，，，，手指实力稍有误差就会掉落。。。。。。。

银河通用自主研发的灵巧手神经动力学小脑模子，，，，，，，，正是破解这一难题的要害。。。。。。�；；；；；；等嗽谛槟馓煜吕锊毖盗�，，，，，，，，系统为它提供种种巨细、重量的虚拟核桃，，，，，，，，让它靠一直试错，，，，，，，，练出一套顺应性极强的“基础盘法”；；；；；；然后再让真实的机械手接触种种实物，，，，，，，，积累真实的“物理手感”。。。。。。。

在虚拟天下练招式，，，，，，，，在真实天下找手感——两者团结，，，，，，，，机械手就能在现实里把核桃盘得十分娴熟。。。。。。。

绝活二：捡玻璃碎片挑战感知极限

舞台上，，，，，，，，Galbot需要从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片。。。。。。。玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，，，，，，，，尤其是放在浅色桌面上时，，，，，，，，其边沿、厚度、反光特征极易与情形融为一体。。。。。。。

AstraBrain（银河星脑）的突破在于，，，，，，，，通过在仿真情形中天生海量的透明物体数据——差别厚度、差别碎裂形状、差别光照条件下的玻璃碎片，，，，，，，，让机械人在虚拟天下中“见过”种种可能的透明形态。。。。。。。团结多模态感知融合手艺，，，，，，，，Galbot能够从微弱的反光边沿和阴影转变中“望见”玻璃的保存。。。。。。。

更要害的是，，，，，，，，力觉反响让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，，，，，，，，以恰到利益的力度稳稳捏起碎片，，，，，，，，既不会捏碎，，，，，，，，也不会滑落。。。。。。。

绝活三：货架取货动态情形中精准抓取

水瓶被细密排列在货架层板之间，，，，，，，，周围商品间距极小，，，，，，，，稍有失慎便会碰倒邻品或抓取失败。。。。。。。

AstraBrain的强化学习框架让Galbot在虚拟天下中履历了亿万次“取货试错”：遇到旁边商品扣分，，，，，，，，乐成取下加分。。。。。。。经由这样的自我博弈，，，，，，，，它“悟”出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，，，，，，，，微微倾斜以避让两侧邻品，，，，，，，，感知到阻力后顺势调解角度，，，，，，，，再稳稳向外抽出。。。。。。。

这不是预设轨迹，，，，，，，，而是实时决议的效果。。。。。。。

绝活四：叠衣服对柔性物体的泛化操作

衣服是柔性的，，，，，，，，没有牢靠形状，，，，，，，，每一次拿起来的状态都完全差别。。。。。。。

Galbot面临随机摆放的T恤，，，，，，，，没有预设的折叠轨迹，，，，，，，，也没有牢靠的抓取点。。。。。。。它需要实时判断布料目今的褶皱状态，，，，，，，，展望折叠后的形态，，，，，，，，并妄想出一系列抓、拉、折、压的行动序列。。。。。。。

AstraBrain的解决计划是，，，，，，，，在仿真情形中天生数以万计的柔性物体变形数据，，，，，，，，让机械人在虚拟天下中“见过”种种可能的褶皱形态，，，，，，，，并学会从目今状态推演出最优操作路径。。。。。。。

当Galbot的手指轻轻抚平衣角、精准半数时，，，，，，，，它不是在执行程序，，，，，，，，而是在挪用海量仿真履历基础上的实时决议。。。。。。。

绝活五：串烤肠双手协作与工具使用双重突破

若是说盘核桃磨练的是单手的灵巧，，，，，，，，那么串烤肠则是对双手协同与工具操作能力的极限挑战。。。。。。。

Galbot需要一手操控烤钳举行烤制，，，，，，，，另一只手抓取签子，，，，，，，，双手协作、精准完成串烤肠的行动，，，，，，，，再将烤肠递给明星——整个行动丝滑流通。。。。。。。这背后涉及双手的空间协同、力度的自力控制，，，，，，，，以及对工具这一“身体延伸”的明确。。。。。。。

AstraBrain的端到端大模子架构，，，，，，，，让机械人的“大脑”能够同时处置惩罚双手的自力指令流。。。。。。。更主要的是，，，，，，，，通过对海量仿真数据的学习，，，，，，，，Galbot明确了“工具”的实质：烤钳不是需要被控制的“物体”，，，，，，，，而是手的延伸。。。。。。。

撰文：记者王斌

甘肃敦煌文旅集团有限公司

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