【举世时报报道 记者 马俊】编者的话：今年央视春晚舞台上， ，， ，， ，多款人形机械人无邪舒展、行动自若， ，， ，， ，让人们对它们走进一样平常生涯充满期待。。。。。。。。拥有不知疲倦、实力强劲的机械人作为生涯助手， ，， ，， ，本就是人类千年以来的心愿。。。。。。。。无论是古希腊神话， ，， ，， ，照旧中国古代传说里的机械人偶， ，， ，， ，都藏着昔人对 “人造生命”的想象。。。。。。。。历经数千年探索， ，， ，， ，现代人形机械人从蹒跚起步一直进化， ，， ，， ，正把这份古老理想一步步变为现实。。。。。。。。本文梳理了机械人生长历程中的多个“第一次”。。。。。。。。1921年， ，， ，， ，“机械人”一词泛起
在希腊神话中， ，， ，， ，火神赫菲斯托斯制造了两个能语言和洗衣服的“机械女仆”。。。。。。。。著名古希腊哲学家亚里士多德就凭证这个故事， ，， ，， ，设想“若是每一个器械都能听从指令完成使命， ，， ，， ，就不再需要仆从和西崽了”。。。。。。。。这被以为是西方天下最早关于机械人的设想。。。。。。。。与此同时， ，， ，， ，中国战国时期的《列子·汤问》中， ，， ，， ，也描绘了一个“偃师造人”的故事：听说偃师在周穆王向西巡狩时， ，， ，， ，献给周穆王一个用皮革、木头等制作的与真人外貌极为相像的偶人， ，， ，， ，可以曼声而歌、翩翩起舞。。。。。。。。
受限于手艺水平， ，， ，， ，这些早期人类关于机械人的设想都停留在故事和传说里。。。。。。。。真正最先起劲将其酿成现实， ，， ，， ，则是千年后的文艺再起时期。。。。。。。。意大利艺术家达·芬奇曾设计出一台“具备自主能力的机械骑士”， ，， ，， ，使用外部动力驱动其体内的滑轮与齿轮， ，， ，， ，完成移下手臂、下巴甚至是坐起等简朴行动。。。。。。。。但和达芬奇其他充满奇思妙想的设计一样， ，， ，， ，他只留下这种机械的草图， ，， ，， ，并没有证据显示其完成过现实制作。。。。。。。。
19世纪后， ，， ，， ，随着细密机械的生长， ，， ，， ，使用发条、压缩空气和蒸汽作为动力的人形机械人相继泛起。。。。。。。。虽然它们只能完成少数几个行动， ，， ，， ，实质上仍属于自念头械， ，， ，， ，但其时民众至少不再对这些能动甚至能爆发声音的“机械人”感应恐慌， ，， ，， ，而是充满敌手艺前进的期待。。。。。。。。
捷克作家卡雷尔·恰佩克于1921年在其剧作《罗素姆万能机械人》中率先提出“机械人”（robot）这个词。。。。。。。。时值第一次天下大战， ，， ，， ，恰佩克对战争中机械和化学武器造成的惨状感应悲愤， ，， ，， ，也最先嫌疑科学手艺的乌托邦式构想。。。。。。。。在这部作品中， ，， ，， ，随着机械人能力、活力和自我意识一直增强， ，， ，， ，最终机械人爆发革命取代人类。。。。。。。。这种现在看来司空见惯的情节在其时却惊动一时， ，， ，， ，作品很快被翻译成30多种语言。。。。。。。。近百年已往了， ，， ，， ，除“机械人”等术语被普遍引用之外， ，， ，， ，在《终结者》《银翼杀手》等经典科幻作品中， ，， ，， ，也能看到该剧带来的天下观设定。。。。。。。。
《罗素姆万能机械人》戏剧演泛起场
怎样应对“机械人带来的反噬”也成为这一时期科幻小说的热门话题， ，， ，， ，著名科幻作家阿西莫夫率先设想了未来机械人必需遵守的三条定律， ，， ，， ，即不可危险人类、必需听从人类的下令、必需�；；；；；ぷ约翰皇芡玻ㄌ跫遣换嵛シ辞傲较疃桑�。。。。。。。。“机械人三定律”进一步富厚了人们关于未来与机械人配合生涯的理想。。。。。。。。
1939年， ，， ，， ，世博会上首次展出机械人
随着机械人手艺前进， ，， ，， ，科学家们发明想要真正制造“更像人的机械人”着实禁止易。。。。。。。。20世纪30年月， ，， ，， ，美国果真展示的一个名为Elektro的机械人能行走、语言甚至吹气球， ，， ，， ，引发普遍关注。。。。。。。。
Elektro由美国西屋电气公司于1937年制造， ，， ，， ，身高约2.1米， ，， ，， ，重达120公斤， ，， ，， ，凌驾900个零件驱动着Elektro完成“许多机械人从未做过的特技”。。。。。。。。这个金属巨人不但能通过语音指令行走、运动头臂， ，， ，， ，还能借助一台唱片机说出约700个单词。。。。。。。。它那双光电“眼睛”， ，， ，， ，甚至能区分红光与绿光。。。。。。。。
在经济大萧条与第二次天下大战的阴云下， ，， ，， ，Elektro成为科技前进与未来希望的象征。。。。。。。。在1939年纽约天下展览会上， ，， ，， ，它在600万观众眼前展示， ，， ，， ，引发惊动。。。。。。。。记者们称它为“魅力机械人”。。。。。。。。其时许多美国家庭才刚刚通上电， ，， ，， ，Elektro让电力驱动的未来变得触手可及。。。。。。。。西屋公司甚至构想出一个更弘大的蓝图：未来每个家庭都将拥有一小我私家形机械人， ，， ，， ，专门认真家务。。。。。。。。
1939年， ，， ，， ，Elektro机械人在纽约世博会上引发热潮。。。。。。。。
纽约世博会后， ，， ，， ，Elektro与它的机械狗同伴Sparko踏上了巡回演出之路。。。。。。。。观众们驻足寓目， ，， ，， ，理想着有朝一日机械人能扫除房间、加入劳作， ，， ，， ，甚至取代自己的孩子走上战场——在二战时代， ，， ，， ，这样的想象承载着无数家庭对生离死别的恐惧与抗拒。。。。。。。。
1973年， ，， ，， ，首个等身机械人降生
Elektro代表的人形机械人虽然惊动一时， ，， ，， ，但它事实只是一台没有自主意识的机械， ，， ，， ，因此到20世纪50年月中后期， ，， ，， ，它带来的热潮逐渐消退。。。。。。。。随着盘算机手艺的兴起， ，， ，， ，越发智能化的另一轮人形机械人热潮已经在酝酿中。。。。。。。。1950年， ，， ，， ，英国数学家艾伦·图灵揭晓了一篇具有划时代意义的论文， ，， ，， ，提出一套权衡机械智能的测试标准：若是一台机械能在对话中让人类无法区分它是人照旧机械， ，， ，， ，就说明它具备智能。。。。。。。。这就是日后成为人工智能基准的“图灵测试”。。。。。。。。虽然其时还没有任何机械能通过这一测试， ，， ，， ，但它为厥后智能机械人的生长指明晰偏向。。。。。。。。
1973年， ，， ，， ，天下上第一台真人巨细的拟人化机械人WABOT-1在日本早稻田大学降生。。。。。。。。它借助视觉与肢体控制系统， ，， ，， ，可实现自主导航与自由移动， ，， ，， ，还能丈量物体间的距离。。。。。。。。由于其时电机手艺尚不可熟， ，， ，， ，WABOT-1的执行器仍接纳液压驱动。。。。。。。。但它已具备了人形机械人的焦点要素：双手、双脚、视觉， ，， ，， ，以及起源的自主判断能力。。。。。。。。
1984年， ，， ，， ，早稻田大学团队推出了WABOT-2。。。。。。。。这一次， ，， ，， ，研究者给它设定了一个极具挑战性的使命：弹钢琴。。。。。。。。在其时， ，， ，， ，弹钢琴被以为是对机械人能力的极限测试——它需要协调视觉（读谱）、触觉（按键力度）、运动控制（手指准确行动）和听觉（实时反�。。。。。。。。┑榷嘀帜芰�。。。。。。。。在果真演示中， ，， ，， ，WABOT-2不但能与人类简朴对话， ，， ，， ，还能阅读曲谱并演奏， ，， ，， ，在弹奏时代还能凭证人声举行实时升降调。。。。。。。。
上世纪90年月， ，， ，， ，日本本田公司相继开发出P系列人形机械人。。。。。。。。P1是本田于1993年开发的第一个仿人机械人原型。。。。。。。。1996年P2亮相， ，， ，， ，它是天下上第一个将所有装备都集成在自身内部的人形机械人， ，， ，， ，无需外部电缆毗连， ，， ，， ，能稳固行走于不平展地面和楼梯。。。。。。。。1997年完成的P3实现了人形机械人的小型化， ，， ，， ，其身高体重从P2的182厘米、210公斤， ，， ，， ，降至160厘米、130公斤。。。。。。。。
本田在2000年推出体积更小重庆嘉陵江装备科技有限公司、更智能的ASIMO。。。。。。。。它的设计目的是可以在人们现实的生涯空间内举行作业， ，， ，， ，行走方法自然顺畅越发靠近于人类。。。。。。。。不过， ，， ，， ，在ASIMO看似流通的每一个行动背后， ，， ，， ，都有着工程师全心编排， ，， ，， ，它无法自主学习， ，， ，， ，也无法明确人的意图。。。。。。。。由于研制本钱过高和手艺落地难题， ，， ，， ，ASIMO最终并没有能走向通俗人的生涯。。。。。。。。人形机械人的大规模普及， ，， ，， ，则要比及十多年后， ，， ，， ，随着细密制造、动力系统尤其是人工智能的周全突破， ，， ，， ，才迎来了真正的黄金时代。。。。。。。。