红星资源局2月17日新闻 ，，，，，，，，2江苏苏港物流生长有限公司月16日 ，，，，，，，，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上 ，，，，，，，，宇树科技作为春晚机械人相助同伴第三次登台亮相 ，，，，，，，，携G1与H2人形机械人献上全自主人形机械人集群武术演出《武BOT》。。。。。
节目中 ，，，，，，，，这群机械人不但会跑酷、单腿一连空翻、高难度跳跃、快速变队形 ，，，，，，，，还会和小朋侪对练棍术、耍醉拳。。。。。
一系列突破不但刷新了人形机械人运动体现的手艺界线 ，，，，，，，，也标记着其在爆发力、无邪性、协调性与可靠性方面周全迈入新的高度 ，，，，，，，，为未来在重大场景中的应用涤讪了坚实基础。。。。。
宇树科技相关认真人告诉红星资源局 ，，，，，，，，节目中攻克的手艺难题 ，，，，，，，，与机械人在真实场景中面临的挑战高度相通 ，，，，，，，，是可以“迁徙”过来的。。。。。
Unitree H2 截图自宇树科技官网
踩弹射器空翻
在仿真平台训练上亿次
宇树科技方面向红星资源局先容 ，，，，，，，，《武BOT》节目是从2025年11月最先正式启动准备的。。。。。节目中实现了多项手艺突破：实现一连花式翻桌跑酷 ，，，，，，，，弹射空翻、空翻最大高度超3米 ，，，，，，，，单脚一连空翻、两步蹬墙后空翻 ，，，，，，，，以及Airflare大盘旋七周半等高难度行动。。。。。在集群协同层面 ，，，，，，，，实现集群快速跑位（最快恣意跑位速率可达4m/s）。。。。。
早期阶段 ，，，，，，，，研发重点在于运控算法设计与模子训练。。。。。团队使用大宗特技动捕数据预先训练一个特技行动模子 ，，，，，，，，使其充分具备多样运动能力与抗滋扰能力。。。。。
在节目中 ，，，，，，，，机械人跳上定制的弹射器 ，，，，，，，，使用弹射器后 ，，，，，，，，机械人可以“跳”到2米至3米高 ，，，，，，，，并在空中完成正空翻及侧空翻行动后平稳落地。。。。。
宇树科技首创人王兴兴在接受央视新闻采访时体现 ，，，，，，，，为了这个行动的泛起 ，，，，，，，，团队在仿真平台举行了上亿次训练 ，，，，，，，，然后再放到实物机械人上举行微调。。。。。“这一行动对机械人的平衡控制、动态响应和落地稳固性提出了极高要求 ，，，，，，，，在全球规模内是首创。。。。。”
去年《秧BOT》中 ，，，，，，，，机械人变队形照旧靠“逐步走” ，，，，，，，，今年《武BOT》节目中令人赞叹的 ，，，，，，，，是二十多台机械人在舞台上的高速集群变队形。。。。。
宇树科技相关认真人告诉红星资源局 ，，，，，，，，节目中他们最焦点的是全自主集群控制手艺——数十台机械人在舞台上无需外部定位辅助 ，，，，，，，，完全依赖机载传感器实时感知情形、自主妄想路径、动态调解队形 ，，，，，，，，并能在跑偏或受滋扰后全自动恢复 ，，，，，，，，实现了从快速跑位、对招到行动执行的全程全自主协同。。。。。
武术演出中解决的手艺难题
也可应用于线下场景
节目中 ，，，，，，，，机械人手中的双节棍并非简朴的道具安排 ，，，，，，，，而是真正被“甩”了起来。。。。。
宇树科技相关认真人告诉红星资源局 ，，，，，，，，棍法的难点在于机械人对器械状态及外部扰动的实时感知与自顺应控制。。。。。人类习武需通过重复训练形成手感 ，，，，，，，，机械人同样需要“习得”这种能力。。。。。
宇树科技通过对器械举行物理建模 ，，，，，，，，在仿真情形中举行大规模强化学习训练 ，，，，，，，，使机械人掌握了敌手中器械的动态感知与力矩控制。。。。。
跑酷翻桌、蹬墙的焦点挑战在于高速运动中对相对位置的精准预计 ，，，，，，，，以及落足点的动态调解。。。。。
工程师通过在仿真中穷举可能泛起的位姿误差 ，，，，，，，，训练机械人在奔驰历程中实时妄想脚步 ，，，，，，，，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳固跨越与借力。。。。。
空中一连转体则是对机械人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限磨练。。。。。任何一环泛起短板都可能导致失败。。。。。最终在多部分协同攻关下 ，，，，，，，，不但完成磷七难度特技行动 ，，，，，，，，还能实现空翻后的厘米级落点控制。。。。。
这次节目并非纯粹的“武术展示” ，，，，，，，，在王兴兴看来 ，，，，，，，，智能机械人的焦点不是炫技 ，，，，，，，，而是“手艺要效劳于人”。。。。。
宇树科技相关认真人告诉红星资源局 ，，，，，，，，节目中攻克的手艺难题 ，，，，，，，，与机械人在真实场景中面临的挑战高度相通 ，，，，，，，，是可以“迁徙”过来的。。。。。
好比数十台机械人在重大队形下的实时调理与行动同步问题 ，，，，，，，，这一手艺可迁徙至工业场景中的多机械人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等使命 ，，，，，，，，实现规�；；；；；；饕档母咝吵�。。。。。
在棍法及夺棍环节中 ，，，，，，，，焦点手艺是有外力介入下的柔顺操作控制。。。。。该手艺可直接应用于细密装配、重物搬运、家政效劳等场景 ，，，，，，，，资助机械人在操作历程中实时感知并顺应外部扰动 ，，，，，，，，提升作业鲁棒性。。。。。
跑酷翻桌行动这一能力实质上是动态情形下的相对定位与交互控制 ，，，，，，，，与机械人向货架码放货物、在狭窄空间穿行、上下楼梯等使命需求高度一致。。。。。
宇树科技相关认真人体现 ，，，，，，，，节目中验证的手艺计划纵然在跑动状态下也能快速完成位姿调解 ，，，，，，，，迁徙至现实场景后 ，，，，，，，，将显著提升机械人的作业效率与情形顺应能力。。。。。
红星新闻记者 王田
编辑 陶玥阳
审核 官莉
江苏苏港物流生长有限公司